PARKER液壓管接頭RED 30/16 SOMDCF
額定轉速高于500r/min的馬達屬于高速馬達。高速馬達的基本形式
有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點是轉速高，轉動慣量小，便于啟動、制動、調速和換向。
轉速低于500r/min的液壓馬達屬于低速液壓馬達。它的基本形式是
徑向柱塞式。低速液壓馬達的主要特點是：排量大，體積大，轉速低
，可以直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大大簡化，
低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達
使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬
時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順
時針方向旋轉。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的
轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。
派克液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，
其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能
正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，
在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片
式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表
面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。
葉片式液壓馬達體積小、轉動慣量小、動作靈敏、
可適用于換向頻率較高的場合；但泄漏量較大、低速工作時不穩定。
徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進
入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，
由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。
力可分解為和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d
，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉
。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。
以上分析的一個柱塞產生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個柱塞
在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大

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