解析SICK傳感器工作原理及安裝注意事項
    SICK傳感器在生活中廣泛的一個設備，扭矩傳感器具有體積小、結構簡單、方便等等特點。扭矩傳感器在安裝時禁止用力敲打，安裝臺的地面要保證其穩定性、避免震動造成數據不穩定。下面小編給大家介紹一下扭矩傳感器其工作原理是什么，以及扭矩傳感器在安裝過程中需要注意些什么。
    一、扭矩傳感器的工作原理
    1、相位差扭矩傳感器。相位差扭矩傳感器在彈性軸的兩端安裝兩組*相同的兩組齒輪，在齒輪的兩側各安裝一個接近傳感器。當齒輪轉動時，兩組接近傳感器可以測量出兩組脈沖波。測量扭矩進過兩組脈沖波相位差計算而出。這種傳感器體積大。不易安裝和維護，并且受溫度影響比較大，測量低轉速結果不是很準確。
    2、滑環扭矩傳感器。滑環扭矩傳感器采用碳刷傳遞信號，*。碳刷傳遞信號非常快，很多工用測量扭矩選用滑環扭矩傳感器也是基于這點。但是，碳刷壽命有限，長時間運行，會有磨損。并且不能高速運行。
    3、電阻應片式扭矩傳感器。電阻應變片扭矩傳感器是將的測扭應變片粘貼在被測彈性軸上，組成應變橋。向應變橋供電，可測量扭矩的大小。電阻應變片具有結構簡單、尺寸小、質量小，方便。穩定可靠，分辨率高。靈敏度高，測量范圍大，。但是不能用溫度過高環境，基于電阻應變片的。制作出來的扭矩傳感器具有，測量精度高，穩定等。
    二、SICK傳感器安裝注意事項
    1、SICK傳感器安裝時嚴禁直接大力敲擊、碰撞傳感器的兩端輸出軸，請勿帶電操作。
    2、SICK傳感器水平安裝聯軸器重量較大時，應在聯結部分加裝軸承支架，避免傳感器承受彎矩力。
    3、在震動較大或同軸度大于0.05mm時，選用柔性聯接。基座與底座間必須固定牢靠，安裝同軸度超過0.2mm 時，嚴禁。
    4、在安裝條件好且要求精度高的情況下，選用剛性聯接。基座與底座間必須固定牢靠。
    5、安裝底臺面有一定強度，保證安裝的穩定性，避免造成過大的震動,。否則可能造成測量數據不穩定，影響測量精度;
    6、此SICK傳感器為非防水、防爆設計，時請注意。(如有此特殊要求可專門)
    7、確認SICK傳感器在系統中接地良好，并對可能干擾的信號實現屏蔽、隔離。
    8、SICK傳感器垂直安裝或其它角度的安裝時，請訂貨前提出安裝要求。選擇適合安裝要求的傳感器。
    它是用來測量物體的用力、重力等物理量的，在電子秤、吊鉤稱等地方有廣泛的應用。那么它的工作原理與特點是什么呢？它又是如何分類的呢？下面我們就“拉壓力傳感器的功能特點、分類方式與運行原理”來詳細了解下。
    SICK傳感器的靜態特性是指對靜態的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關系。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關。
    所以它們之間的關系，即傳感器的靜態特性可用一個不含時間變量的代數方程，或以輸入量作橫坐標，把與其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表征傳感器靜態特性的主要參數有：線性度、靈敏度、分辨力和遲滯等。
    1、SICK傳感器在輸入變化時，它的輸出的特性。在實際工作中，傳感器的動態特性常用它對某些標準輸入信號的響應來表示。
    這是因為傳感器對標準輸入信號的響應容易用實驗方法求得，并且它對標準輸入信號的響應與它對任意輸入信號的響應之間存在一定的關系，往往知道了前者就能推定后者。
    常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，所以傳感器的動態特性也常用階躍響應和頻率響應來表示。
    2、傳感器的線性度
    通常情況下，SICK傳感器的實際靜態特性輸出是條曲線而非直線。在實際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數，常用一條擬合直線近似地代表實際的特性曲線、線性度（非線性誤差）就是這個近似程度的一個指標。
    擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點相連的理論直線作為擬合直線；或將與特性曲線上各點偏差的平方和為小的理論直線作為擬合直線，此擬合直線稱為小二乘法擬合直線。
    3、傳感器的靈敏度
    靈敏度是指傳感器在穩態工作情況下輸出量變化△y對輸入量變化△x的比值。
    它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關系，則靈敏度S是一個常數。否則，它將隨輸入量的變化而變化。
    靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比。例如，某位移傳感器，在位移變化1mm時，輸出電壓變化為200mV，則其靈敏度應表示為200mV/mm。
    當傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時，靈敏度可理解為放大倍數。
    提高靈敏度，可得到較高的測量精度。但靈敏度愈高，測量范圍愈窄，穩定性也往往愈差。
    4、傳感器的分辨力
    分辨力是指傳感器可能感受到的被測量的小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當輸入變化值未超過某一數值時，傳感器的輸出不會發生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。
    只有當輸入量的變化超過分辨力時，其輸出才會發生變化。
    通常傳感器在滿量程范圍內各點的分辨力并不相同，因此常用滿量程中能使輸出量產生階躍變化的輸入量中的變化值作為衡量分辨力的指標。
    上述指標若用滿量程的百分比表示，則稱為分辨率。
    5、電阻式傳感器
    SICK傳感器是將被測量，如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。
    6、電阻應變式傳感器
    傳感器中的電阻應變片具有金屬的應變效應，即在外力作用下產生機械形變，從而使電阻值隨之發生相應的變化。電阻應變片主要有金屬和半導體兩類，金屬應變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。半導體應變片具有靈敏度高（通常是絲式、箔式的幾十倍）、橫向效應小等。