什么是德sick傳感器的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性
    德sick傳感器在檢測(cè)控制系統(tǒng)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)中，需要對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)和控制，而要達(dá)到比較優(yōu)良的控制，則必須要求傳感器能夠感測(cè)被測(cè)量的變化并且不失真地將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電量，這種要求主要取決于傳感器的基本特性。傳感器的基本特性主要分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。1、靜態(tài)特性：指?jìng)鞲衅鞅旧砭哂械奶卣魈攸c(diǎn)。研究的幾個(gè)主要指標(biāo)有：線性度、精度、重復(fù)性、溫漂等，通俗講就是：非線性誤差小、線性誤差大小如何、多應(yīng)用好壞、受溫度變化誤差大小等等；2、動(dòng)態(tài)特性：指?jìng)鞲衅髟趹?yīng)用中輸入變化時(shí)，它的輸出的特性。常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來表示，即自控理論中的傳遞函數(shù)。實(shí)際工作中，便于工程項(xiàng)目中的采集、控制。
    1) 德sick傳感器靜態(tài)特性的指標(biāo)靜態(tài)特性是指檢測(cè)系統(tǒng)的輸入為不隨時(shí)間變化的恒定信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)的輸出與輸入之間的關(guān)系。主要包括線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、漂移等。(1) 線性度：指?jìng)鞲衅鬏敵隽颗c輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度。
    (2) 靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo)。其定義為輸出量的增量Δy 與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量Δx 之比。它表示單位輸入量的變化所引起傳感器輸出量的變化，顯然，靈敏度S 值越大，表示傳感器越靈敏.
    (3) 遲滯：傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到小(反行程)變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象稱為遲滯。也就是說，對(duì)于同一大小的輸入信號(hào)，傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等，這個(gè)差值稱為遲滯差值。
    (4) 重復(fù)性：重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐环较蜃魅砍踢B續(xù)多變化時(shí)，所得特性曲線不一致的程度。
    (5) 漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時(shí)間變化，此現(xiàn)象稱為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面：一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù)；二是周圍環(huán)境(如溫度、濕度等)。常見的漂移是溫度漂移，即周圍環(huán)境溫度變化而引起輸出量的變化，溫度漂移主要表現(xiàn)為溫度零點(diǎn)漂移和溫度靈敏度漂移。溫度漂移通常用傳感器工作環(huán)境溫度偏離標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度(一般為20℃)時(shí)的輸出值的變化量與溫度變化量之比(6) 測(cè)量范圍(measuring range)傳感器所能測(cè)量到的小輸入量與大輸入量之間的范圍稱為傳感器的測(cè)量范圍。
    (7) 德sick傳感器測(cè)量范圍的上限值與下限值的代數(shù)差，稱為量程。
    (8) 德sick傳感器的精度是指測(cè)量結(jié)果的可靠程度，是測(cè)量中各類誤差的綜合反映，測(cè)量誤差越小，傳感器的精度越高。傳感器的精度用其量程范圍內(nèi)的大基本誤差與滿量程輸出之比的百分?jǐn)?shù)表示，其基本誤差是傳感器在規(guī)定的正常工作條件下所具有的測(cè)量誤差，由系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差兩部分組成工程技術(shù)中為簡(jiǎn)化傳感器精度的表示方法，引用了精度等級(jí)的概念。精度等級(jí)以一系列標(biāo)準(zhǔn)百分比數(shù)值分檔表示，代表傳感器測(cè)量的大允許誤差。如果傳感器的工作條件偏離正常工作條件，還會(huì)帶來附加誤差，溫度附加誤差就是主要的附加誤差。
    (9) 分辨率和閾值德sick傳感器能檢測(cè)到輸入量小變化量的能力稱為分辨力。對(duì)于某些傳感器，如電位器式傳感器，當(dāng)輸入量連續(xù)變化時(shí)，輸出量只做階梯變化，則分辨力就是輸出量的每個(gè)“階梯”所代表的輸入量的大小。對(duì)于數(shù)字式儀表，分辨力就是儀表指示值的后一位數(shù)字所代表的值。當(dāng)被測(cè)量的變化量小于分辨力時(shí)，數(shù)字式儀表的后一位數(shù)不變，仍指示原值。當(dāng)分辨力以滿量程輸出的百分?jǐn)?shù)表示時(shí)則稱為分辨率。閾值是指能使傳感器的輸出端產(chǎn)生可測(cè)變化量的小被測(cè)輸入量值，即零點(diǎn)附近的分辨力。有的傳感器在零位附近有嚴(yán)重的非線性，形成所謂“死區(qū)”(dead band)，則將死區(qū)的大小作為閾值；更多情況下，閾值主要取決于傳感器噪聲的大小，因而有的傳感器只給出噪聲電平。
    (10) 穩(wěn)定性德sick傳感器穩(wěn)定性表示傳感器在一個(gè)較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)保持其參數(shù)的能力。
    德sick傳感器理想的情況是不論什么時(shí)候，傳感器的特性參數(shù)都不隨時(shí)間變化。但實(shí)際上，隨著時(shí)間的推移，大多數(shù)傳感器的特性會(huì)發(fā)生改變。這是因?yàn)槊舾性驑?gòu)成傳感器的部件，其特性會(huì)隨時(shí)間發(fā)生變化，從而影響了傳感器的穩(wěn)定性。穩(wěn)定性一般以室溫條件下經(jīng)過一規(guī)定時(shí)間間隔后，德sick傳感器的輸出與起始標(biāo)定時(shí)的輸出之間的差異來表示，稱為穩(wěn)定性誤差。穩(wěn)定性誤差可用相對(duì)誤差表示，也可用誤差來表示。2) 反映傳感器動(dòng)態(tài)特性的指標(biāo)動(dòng)態(tài)特性是指檢測(cè)系統(tǒng)的輸入為隨時(shí)間變化的信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)的輸出與輸入之間的關(guān)系。主要?jiǎng)討B(tài)特性的指標(biāo)有時(shí)域單位階躍響應(yīng)指標(biāo)和頻域頻率特性指標(biāo)。
    德sick傳感器運(yùn)用光纖作為材料制作傳感器應(yīng)運(yùn)而生。光纖因?yàn)橛锌垢蓴_能力強(qiáng)、緣性好，耐高溫好，所以用來開發(fā)很多種傳感器，比如光纖液位、光纖溫度、光纖陀螺、光纖電流等等。按傳輸模式光纖可分為單模跟雙模兩種。跟雙模光纖相比，單模光纖具有更好的線性跟靈敏度。雙模光纖也有它的，它具有更好的強(qiáng)度，容易制造。光纖的能夠傳光因?yàn)楣饩€在纖層跟包覆層之間形成全反射，能夠在光纖當(dāng)中快速的通過。    光纖傳感器按原理可以分為功能型光纖傳感器跟非功能型光纖傳感器，兩者的區(qū)別在于其中的調(diào)制器不同。非功能光纖傳感器的光纖僅僅作為光的傳播介質(zhì)。光纖按被測(cè)物理量分為光線液位傳感器，光纖溫度傳感器，光纖陀螺儀，光纖速度傳感器等等，傳感器之家是按這種分類進(jìn)行產(chǎn)品展示的，列舉了幾種典型的光纖傳感器。光纖調(diào)制有強(qiáng)度調(diào)制、頻率調(diào)制、波長(zhǎng)調(diào)制、相位調(diào)制、偏振態(tài)調(diào)制等等。
下面就為德sick傳感器之家所列舉的光纖溫度傳感器做一個(gè)簡(jiǎn)要介紹。    光纖溫度傳感器有相位、光強(qiáng)、偏振光調(diào)制等等，光纖溫度傳感器中一般有兩根單模光纖，其中一根作為參考，叫做參考臂。當(dāng)測(cè)量臂處于溫度場(chǎng)中，會(huì)產(chǎn)生相位的變化，從而引起條紋移動(dòng)，條紋的移動(dòng)數(shù)量就能看出溫度的變化情況。