WAGO控制器在電動汽車中的組成和運作

　　WAGO控制器操控器擁有一對輸入接口，用于銜接動力電池包高壓接口；別的一對是高壓輸出接口，銜接電機，供給操控電源。

　　除此之外還有個低壓接頭，一切通訊、傳感器、低壓電源等等都要經過這個低壓接頭引出，銜接到整車操控器和動力電池辦理體系。

　　WAGO控制器是一個典型的純電動汽車動力體系電氣圖，其間藍色線是低壓通訊線，赤色線為高壓動力線。最右側列第二個是電機操控器。與電機操控器有強電銜接聯系的部件是電機和動力電池包；電機操控器銜接到整車的CAN總線上，能夠與整車操控器，數字儀表板，動力電池辦理體系通訊，交流數據，承受指令。

　　WAGO控制器收集車速傳感器，各個電氣部件溫度、電壓等重要狀態參數，判別整車的歸納狀況，是否契合駕駛員提出的需求，一起不阻礙整個體系的健康狀況。這個進程，是整車層面的閉環控制。

　　WAGO控制器操控器本身是一套閉環操控辦理體系，調理方針參數，檢測受控函數值是否抵達預期，若不相符，反應給操控器，再次調整方針參數。通過重復的閉環反應，完成高精確度的操控。

　　指令的交互：整車控制器一方面表現駕駛員目的，另一方面從安全和車輛電氣系統運轉狀況動身，評價對駕駛員的呼應是否合理，最終履行或打折履行。駕駛員的目的經過加快踏板和制動踏板表達并傳遞給整車控制器。整車控制器給到電機控制器的詳細指令，與動力系統相關的有以下幾種，加快，減速，制動，WAGO控制器器做出的響應為，改動電源電流、電壓、頻率等參數，使得電機的運轉狀況契合整車控制器的需求。

　　電WAGO控制器的主要組成

　　a 功率模塊

　　WAGO控制器的主題是一部逆變器，對電機電流電壓進行操控。常常選用的功率器材主要有MOSFET, GTO， IGBT等。

　　b 驅動操控模塊

　　將中心操控模塊的指令轉化成對逆變器中可控硅的通斷指令，并作為維護裝置，具有過壓、過流等毛病的監測維護功用。

　　c 中心操控模塊

　　包含，PWM波生成電路，復位電路，傳感器信號處理電路，交互電路。中心操控模塊，對外，經過對外接口，得到整車上其他部件的指令和狀況信息。對內，把翻譯過的指令傳遞給逆變器驅動電路，并檢測操控作用。

　　d 傳感器

　　系統應用到的傳感器包括電流傳感器，電壓傳感器，溫度傳感器，電機轉軸角方位傳感器等，根據規劃要求增減。

　　3.電機控制器主電路設計

　　舉個例子：例如針對直流電機的控制。若選用單管斬波器電路，只能單向調速，電流不能換向；若選用雙管斬波器電路，可以完結能量回饋動作，但是仍是不能使得直流電機換向；若選用H橋型斬波電路，可以直流電機調速，可以能量回饋，可以勵磁電流反轉。

　　電機控制器作為一部特定功用的逆變器，它運用電力電子技術中的調壓調頻技術，將動力電池中存儲的直流電，調制成控制電機所需的矩形波或許正玄波交流電，改動輸出電力的電壓、電流幅值或許頻率，然后改動電機轉速、轉矩，抵達控制整車速度、加速度的目的。

　　4.熱設計

　　a WAGO控制器是整個控制器的首要熱源，其選用的MOSFET或許IGBT，是發熱部件。

　　b 驅動損耗

　　可控硅通斷的控制電路，供應觸發和堅持電壓，歸于二次控制回路，與強電回路并排比較，有量級上的間隔。

　　c WAGO控制器正常通流的狀態下，其自身內阻發作的損耗。與通流的時間，電流的平方以及自身內阻大小成正比。

　　WAGO控制器的主要依據，除了散熱器的結構方法以外，最主要的參數就是它的熱阻。通過前面的核算，推導出需求的散熱器熱阻，畢竟選取的散熱器熱阻，有必要小于這個核算值，理論上系統就不會過熱。當然，系統需求必定余量，可以給散熱器熱阻打個扣頭往后作為選取散熱器的標準。