電動執行機構可分為直行程和角行程兩大類，它是自動控制系統中*的重要設備，其主要任務是將調節器送來的控制信號成比例的轉換成直線位移或角位移去帶動閥門、擋板等調節機構，以實現自動控制，因而廣泛用于電力、冶金、石油、化工等工業部門的自動控制領域。近10年來，由于廣泛采用和吸收微電腦控制、微機械等新技術、新成果與成熟經驗，使電動執行機構得到迅速發展，現在已經廣泛使用“微機+隨動系統"結構模式的微機型電動執行機構，它由微處理器完成信號傳遞、調節參數切換、狀態指示、控制量的輸出，增強了調節系統的性能、使用及維護保養等方面的靈活性。
一、電動執行機構的故障分析
提高電動執行機構的可靠性，就要盡可能減少和消除故障，而事實上這種故障是多種多樣的。主要是由于某一元件失靈、系統中元件/組件綜合因素、電氣、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通過調整的方法就可以解決，有的故障則是由于使用時間長、精度差，需要修配、更換部件才能恢復其性能，也有些是由于原始設計不周，需要改進才能排除。
1、 電動執行機構的故障特征
1 )調試階段故障 新電動執行機構的故障問題比較復雜，其特征是設計、制造、安裝及管理等諸多問題交織在一起。常見的故障有泄漏嚴重、速度難以調整穩定，臟物或油污使傳動機構卡澀或動作失靈。某些組件漏裝或裝錯彈簧、密封件，有些屬于設計欠妥，元件選擇不當，動作不平穩、定位精度差等，對待這類故障，應耐心細致、慎重處理，逐一排除。
2)運行初期和中期故障 調試后進入正常生產階段的故障特征是，少數密封件由于裝配質量和材料質量問題短期內損壞而漏油，同時粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜質和贓物脫落導致某些元件工作不穩定。通常在運行中期，系統元件/組件處于*運行工作狀態，故障率較低。
3 )運行后期故障 電動執行機構運行一段時間后，各類元件/組件因工作頻率和負載條件的差異，各易損件先后磨損超標，這個階段的故障特征是位置反饋接觸不良、定位精度差、穩定性下降、效率顯著降低、故障率逐漸增加。這時應全面檢查，更換失效部件，全面修復故障。否則將給運行人員帶來很多不便，甚至嚴重影響機組的正常調節和控制。
2、偶發性、突發性故障
這類故障在時間上表現為偶然突變，故障區域及產生原因較為，由非人為和人為因素造成，如位置反饋器件接觸不良、剎車片磨損及“抱死"、零部件損壞、線圈燒壞、密封件失效等。
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