一、控制的分類
按照控制信號（控制指令）的類型和控制運算的特點，科分為順序控制和自動調節兩大類自動控制技術。
模擬量控制信號指的是隨時間連續變化的控制信號，其計算判斷一般采用連續函數運算，如：算術運算、PID運算等。
開關量控制信號指的是隨時間不是出于ON狀態就是出于OFF狀態的二位控制信號（1/0、通/斷等），其計算判斷一般采用邏輯關系運算，如AND、OR、NOT、計時、記憶、記數等。
二、順序控制-開關量控制
順序控制的控制洗好（控制指令）是二位控制狀態的開關量控制信號（即打開或關閉、啟動或停止、1/0、通/斷、ON/OFF等），它的控制運算特點是：按照工藝要求事先確定好的順序、條件、時間、邏輯，對相應設備進行一系列的自動操作。
順序控制可以起到減少監視操作面，減少誤操作，提率和效果的作用。順序控制一般用于經常性的有規律性的操作或操作過程比較復雜的設備組的啟動、停止等控制項目或工藝系統上。如：鍋爐的點火順控、制粉系統順控、引風機順控、吹灰順控、汽輪機自啟停順控等。
開關量控制信號通常用于自動報警、順序控制和自動保護之中。
三、自動調節-模擬量控制
自動調節的控制信號（控制指令）是隨時間連續變化的模擬量控制信號（即開大及關小，正大及減小，工程信號范圍一般為4~20mA，0~1,0~等），它的控制運算特點是：控制指令連續的在數量上和程度上對生產過程參數進行調整、控制和操縱，不使過程參數任意活動或超出規定的范圍 ，使其達到生產工藝要求。自動調節是連續正常運行條件下zui經常起作用的自動化職能，它對生產的經濟性和安全性有極大的影響。如：鍋爐的水位調節、氣溫調節、燃燒調節；汽輪機的轉速調節、功率調節等。由此可見，自動調節就是一種模擬量控制。
四、開關信號與模擬信號相互作用
在實際熱工計算機綜合控制系統中，一般是既有開關量洗好，又有模擬量信號。除了完成各自的運算控制任務外，還要兩種信號共同完成具體的運算控制任務。
此時一般用開關量信號主要是對模擬量信號通路進行切換或選擇，以實現工作方式的切換或信號的切換，通過自動跟蹤，以實現無擾切換等。
而模擬量信號則是通過比較器開關，也可以轉換為開關量信號，以實現報警信號或邏輯運算控制的條件生成。
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