SMC氣爪,全新*,磁偶式無桿氣缸原理,日本smc電氣比例閥說明書
直線導軌/平行開閉型氣爪 磁性開關的安裝例和安裝位置 形式 系列 缸徑 （mm） 小型 MHZA2-6 6 標準型 MHZ2 6,10,16,20,25 長行程 MHZL2 10,16,20,25 特點 使用整體式直線導軌，故剛性高、精度高. 
直線導軌平行開閉型帶防塵罩氣爪 磁性開關的安裝例和安裝位置 形式 系列 缸徑 （mm） 小型 MHZAJ2-6 6 MHZJ2 6,10,16,20,25 

今天小編我來分析現有通用的SMC氣動氣爪和機器人SMC氣動氣爪的設計優缺點，以及SMC氣動氣爪上應用的傳感器和控制的研究現狀，并總結提出了今后機器人氣爪的研究重點，后對未來的發展方向做出了展望。

SMC氣爪,全新*,磁偶式無桿氣缸原理,日本smc電氣比例閥說明書
 smc平行開閉氣爪，smc氣爪
直線導軌/平行開閉型氣爪  mhz2  
 磁性開關的安裝例和安裝位置  形式 系列 缸徑 (mm) 
小型 mhza2-6 6 
標準型 mhz2 6,10,16,20,25 
長行程 mhzl2 10,16,20,25 
特點 使用整體式直線導軌，故剛性高、精度高. 
直線導軌平行開閉型帶防塵罩氣爪  mhzj2  
磁性開關的安裝例和安裝位置  形式 系列 缸徑 (mm) 
小型 mhzaj2-6 6 
mhzj2 6,10,16,20,25 

    隨著機器人研究的深入和各方面需求的巨大增長，機器人的應用領域在不斷地擴大，概念也在不斷地拓展，不再局限于搬運、焊接以及大批量作業的工業機器人，人類已經研制成功或正在研制用于危險環境作業、海洋資源探測、核能利用、軍事偵察以及空間探測中的特種機器人。機器人已經從小說素材和科幻電影中發展為廣泛應用于各領域的由計算機控制的智能機電裝置系統。在機器人獲得巨大發展的同時，機器人關鍵部件之一的機器人手爪也獲得了長足的進步。

特點 防塵、防滴構造
防塵罩的材質可選擇。
安裝尺寸與標準品相同 
薄型氣爪  mhf2  
磁性開關的安裝例和安裝位置  系列 缸徑 
mhf2 8,12,16,20 
特點 高度尺寸約縮小1/3
薄形設計，故減輕產生的力矩. 
寬型氣爪  mhl2  
磁性開關的安裝例和安裝位置  系列 缸徑 (mm) 
mhl2 10,16,20,25,32,40 
特點 開閉行程大

適合夾持尺寸變化大的尺寸大的工件
采用雙活塞，故夾持力大.  
擺動驅動型2爪式  mhr2/mdhr2  
磁性開關的安裝例和安裝位置  系列 缸徑 (mm) 
mhr2

SMC氣爪,全新*,磁偶式無桿氣缸原理,日本smc電氣比例閥說明書
 10,15,20,30 
mdhr2 
特點 用擺動氣缸作為驅動源，可實現高度方向小型化及
高精度化。
可用于潔凈室等級10。 
擺動驅動型3爪式  mhr3/mdhr3  
磁性開關的安裝例和安裝位置  系列 缸徑 (mm) 
mhr3
 10,15 
mdhr3 
特點 用擺動氣缸作為驅動源，可實現高度方向小型化及高
精度化
可用于潔凈室等級10，適合夾持軸向圓形工件

 SMC氣爪MHZ系列
產品名稱        產品型號
SMC氣爪      MHZ-A1002
SMC氣爪      MHZ-A1002N
SMC氣爪      MHZ-A1602
SMC氣爪      MHZ-A1602N
SMC氣爪      MHZ-A2002
SMC氣爪      MHZ-A2002N
SMC氣爪      MHZ-A2502
SMC氣爪      MHZ-A2502N
SMC氣爪      MHZ-A3202
SMC氣爪      MHZ-A4002
SMC氣爪      MHZAJ2-6D
SMC氣爪      MHZA2-6C
SMC氣爪      MHZA2-6CK
SMC氣爪      MHZA2-6D
SMC氣爪      MHZA2-6DE
SMC氣爪      MHZA2-6D1
SMC氣爪      MHZA2-6D2
SMC氣爪      MHZA2-6D3
SMC氣爪      MHZA2-6S
SMC氣爪      MHZA2-6SH
SMC氣爪      MHZA2-6SK
SMC氣爪      MHZA2-6S1
SMC氣爪      MHZA2-6S2
SMC氣爪      MHZA2-6S2M