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西門子伺服電機制動器抱閘壞維修更換
1：西門子電機剎車電機還在轉剎不住車問題處理
2：檢查剎車片是否磨損、變形或粘連，必要時更換剎車片?。
3：確認剎車彈簧是否斷裂或彈性不足，導致剎車無法正常釋放?。
4：若剎車機構存在銹蝕或潤滑不足，需拆卸清洗并重新潤滑?
5：檢查剎車電源線、編碼器連接線是否松動、斷裂或接觸不良?。
6：測試剎車繼電器、開關及控制信號是否正常，排除電路斷路或信號丟失問題?。
7：使用萬用表測量剎車線圈阻值，確認無燒毀或短路現象?
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機抱閘包不住溜車問題，制動器效果不好，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動
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