西門子802D數控系統報警231115編碼器故障如何解決

西門子840D數控系統，828D加工中心，802D數控機床，電機軸有時開機就報警231110，231150，231115，231125，231135，231100，F07412,F31131,F31885,有時運行半個小時出現故障，復位下又正常，或者故障一直報警不能復位排查方法：

1.伺服控制器中編碼器的設置不對,修改參數。 

2.信號干擾,改善接地與屏蔽。 

3.電機軸承損壞,維修電機。 

4.編碼器或編碼器電纜壞更換。

5.伺服控制器編碼器接口壞或者接觸不良問題。

西門子電機編碼器壞更換操作方法：

1. 卸開電機后蓋, 編碼器的后蓋;

2. 松開編碼器安裝螺絲;

3. 旋轉電機轉子軸, 使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合;

4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來, 免得損壞編碼器;

5. 旋轉新的編碼器, 使編碼器的兩個標志重合;

6. 按以上相反的順序安裝編碼器;

注意:在安裝編碼器的過程中,要保證電機的轉子不動,否則會失去轉子的相對位置,如果失去了相對位置 , 老電機則需要用示波器來調整編碼器的安裝位置,

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