MODBUS RTU通訊協議技術參數詳解

Modbus一個工業上常用的通訊協議、一種通訊約定。 Modbus協議包括RTU、 ASCII、TP。其中 MODBUS-RTU

比簡單，在單片機上很容易實現。雖然RTU比簡單，但是看協議資料、手冊說得太業了

起初很多內容都很難理解

所謂的協議是什么?就是互相之間的約定嘛，如果不讓別人知道那就是暗號?，F在就來定義一個新的協議。例如

協議：“A"——LED滅

          “B"——“報警"

          “C"——“LED亮"

單片機接收到“A"控制一個LED滅，單片機接收到“B"控制報警，單片機接收到“A"控制一個LED亮

那么當收到對應的信息就執行相應的動作，這就是協議，很簡單吧。

先來簡單分析一條 NODBUS-RTU報文，例如:0106000100179804

01                    06         0001               017             9804

從機地址        功能號      數據地址         數據           CRC校驗

這一串數據的意思是:把數據0x0017(十制23)寫入1號從機地址0x0001數據地址。

先弄明白下面的東西

1、報文

個報文就是一幀數據，一個數據幀就一個報文:指的是一串完整的指令數據，就像上面的一串數據。

2、CRC校驗

意義:例如上面的9804是它前面的數據(010600010017)通過一算法(見附錄2，很簡單的計算出來的結果，其實就像是計算累加和那樣。(累加和:就是010****加起來的值，然后它的算法就是加法)

作用:在數據傳輸過程中可能數據會發生錯誤，ORC檢驗檢測接收的數據是否正確。比如主機發出010600

100179804，那么從機接收到后要根據010600010017再計算CRC校驗值，從機判斷自己計算出

來的CRC校驗是否與接收的CRC校驗(9804主機計算的)相等，如果不相等那么說明數據傳輸有錯誤這

些數據不能要。

3、功能號

意義: modbus定義。見附錄1作用:指示具體的操作。

 ODBUS-RTU

一個報文分析

先聲明下我們的目的，我們是要兩個設備通訊，用的是 MODBUS協議。上面簡單介紹了:“報文"“CRC校驗"

功能號"

MODBUS RTU通訊協議技術參數詳解