電子羅盤/電子羅盤儀  型號：DPLP

 電子羅盤/電子羅盤儀  產(chǎn)品點：

·任意姿態(tài)測量地磁場；
·磁場測量精度85uGuass；
·內置微處理器計算磁北夾角、俯仰角、橫滾角，輸出RS-232格式數(shù)據(jù)幀；
·工作溫度為-40℃到+85℃。

電子羅盤/電子羅盤儀  應用范圍：

·海洋應用--船舶羅盤、浮標和水下裝置的定位
·陸地應用--汽車導航，配合GPS使用
·鉆井設備--確定挖掘方向
·姿態(tài)參照--機器人

 指標：

詳細指標見下表：

數(shù)據(jù)格式：

    輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式9600、8、n、1.
    PC上位機軟件(終端等)也要同樣設置才能通訊。每幀輸出10字節(jié)16制數(shù)。數(shù)據(jù)結構見下表：

命令格式：

   用戶可通過PC上位機串口通信軟件發(fā)送命令，配置羅盤的輸出參數(shù)、狀態(tài)。

命令詳解：

1、羅盤標定命令：0x00～0x07
   開機后，將PC上位機串口通信軟件通信格式設置成9600、8、n、1。
   發(fā)送0x01開始羅盤標定，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

   注：此數(shù)據(jù)會不斷返回，直到發(fā)送0x00結束羅盤標定，強烈建議不要標定Z軸，Z軸標定方法復雜，出廠之前我們會幫您設置好

   保持羅盤俯仰角、橫滾角為0x00的情況下（水平位置）緩慢轉動羅盤，找到磁阻傳感器X、Y軸采樣Z小值和Z大值，發(fā)送相應命令保存采樣值，標定成后發(fā)送0x00結束羅盤標定。

2、消磁周期設置命令：0x08+(0x0001～0xffff)
   發(fā)送0x08+(0x0001～0xffff)開始設置消磁周期，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

   注：此數(shù)據(jù)僅返回次，之后入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)

   具體計算方法為：消磁周期=(0x0001～0xffff)*1S
   Z小消磁周期為1S，Z大消磁周期為65535S≈18H

3、設置串口通信波率命令：0x09+(0x01～0x06)
   發(fā)送0x09+(0x01～0x06)開始設置串口通信波率，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

   注：此數(shù)據(jù)僅返回次，之后入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)，見表2

   此命令可設置串口通信的波率，具體設置命令見表3，設置成后需重啟羅盤，并將PC上位機串口通信軟件通信格式設置成相應通信格式。

 接線定義：

   +5V供電接口，羅盤采用RS232公頭DB9插座。

 機械規(guī)格：