接地技術的引入初是為了防止電力或電子等設備遭雷擊而采取的保護性措施, 目的是把雷電產生的雷擊電流通過避雷針引入到大地, 從而起到保護建筑物的作用。同時, 接地也是保護人身安全的種有效手段。
而如今，隨著計算機與自動化控制技術的發展，各種電子設備成為工業生產中*的部分，因此正確合理的接地已經成為保障工業生產安全可靠的重要前提。
保護接地般用PE表示。安全接地是將系統中平時不帶電的金屬部分（如機柜外殼，操作臺外殼等）與地之間形成良好的導電連接，以保護設備和人身安全。原因是系統的供電是強電供電，通常情況下機殼等是不帶電的，當故障發生（如主機電源故障或其它故障）造成電源的供電火線與外殼等導電金屬部件短路時，這些金屬部件或外殼就形成了帶電體。如果沒有很好的接地，那么這帶電體和地之間就有很高的電位差。這種情況下，對人身及設備有著嚴重的安全隱患。因此，必須將金屬外殼和地之間作很好的連接，使機殼和地等電位。
根據HG/T20513-2014《儀表系統接地設計規范》要求，需要進行保護接地的設備包括：
1. 儀表盤、儀表操作臺、儀表柜、儀表架和儀表箱；
2. 儀表控制系統機柜和操作站；
3. 計算機系統機柜和操作臺；
4. 供電盤、供電箱、用電儀表外殼、電纜橋架、保護管、接線箱和鎧裝護層等。
原則上高于36V供電都要求有保護接地。保護接地電阻值不大于4Ω，高不宜超過10Ω。
工作接地
工作接地是個統稱，所有儀表電路系統正常工作接地都被稱為工作接地。HG/T20513-2014將工作接地分為信號回路接地和屏蔽接地。
信號回路接地
信號回路接地主要是為電子設備建立統的基準電位，如變送器信號的負端接地，開關量信號的負端接地等。信號接地是否可以與電源接地直接連接，主要是根據系統對信號屏蔽的要求。當系統有屏蔽要求時，信號接地需要做相應的處理。
根據標準規定，信號回路接地應滿足：
1. 非隔離的信號需要建立個同意的信號參考點，應進行信號回路接地（通常為直流電源負）；
2. 隔離信號可以不接地，隔離應當是每輸入/輸出信號與其他輸入/輸出信號的電路是絕緣的，對地是絕緣的，電源是獨立的且互相隔離的。
屏蔽接地
信號接地同樣是工作接地的種，主要作用是防止高頻電磁干擾信號對設備內部電路信號產生影響，通過接地方式屏蔽電磁干擾。由于干擾源多來自數字電極路，而被干擾電路信號多為模擬信號，因此這種接地也被稱為模擬信號的屏蔽層接地。
根據標準，屏蔽接地應滿足：
1. 儀表系統中用以降低電磁干擾的部件，如電纜屏蔽層、排擾線、儀表上的屏蔽接地端子均應作屏蔽接地；
2. 室外架空鋪設的不帶屏蔽層的普通多芯電纜的備用芯應接地；
3. 屏蔽電纜的屏蔽層已經接地，備用芯可以不接地；
4. 穿保護管的多芯電纜備用芯可以不接地。
電源接地
為電子設備中電源的負，需要接入公共接地。
本安接地
本質安全儀表系統接地不應是單獨的接地系統，應與電氣系統接地合。安全柵分為隔離式和齊納式兩種。隔離式安全柵采用隔離保護技術，不需要專門接地，而齊納式安全柵則根據其保護工作原理需要良好的接地系統。安全柵接地匯流條與交流供電的中線始點相連的簡單、可靠的方法是用導線連接。現場本安儀表的信號端般是不接地的，儀表外殼接地的目的并非為了本質安全。另外，地電位只作用在外殼接地的變送器的絕緣上，不會達到擊穿現場儀表絕緣的程度。有的文獻把變送器外殼接地當作信號端接地，并以外殼接地點與非危險場所的齊納式安全柵接地點之間的電位差來討論安全柵的擊穿問題是不正確的。如果儀表信號的現場端是固有接地的，回路形成兩點接地，地電位差就有可能作用于安全柵上。在這種情況下，使用齊納式安全柵是不對的，應使用隔離式安全柵，以免形成多點接地。這樣既符合信號傳送的要求，也符合本質安全的要求。
防雷接地
當儀表及控制系統的信 號線路從室外進入室內后，對于需要防雷接地連接的系統和設備，應安裝防雷接地連接。儀表及控制系統防雷接地應與電氣專業防雷接地系統共用，但不得與獨立避雷裝置共用接地裝置。儀表及控制系統防雷接地是儀表及控制系統防雷工程的個組成部分。
接地安裝注意事項
控制系統對接地要求比較嚴格，在現場接地時定要嚴格按照廠商的接地規范接地，否則會影響控制系統的可靠性。對控制系統現場接地時應注意以下幾點：
(1) I/O柜的電源地與UPS的電源地必須接至同個地，保證等電位；
(2) 接地電纜必須符合廠商的要求，并連接到機柜內的接地螺絲上；
(3) 系統接地與屏蔽接地不能在機柜匯合，必須單獨接入到接地網；
(4) 柜間接地不能用機柜并接螺栓代替，必須用接地線嚴格連接；
(5) 接地要牢固可靠，匯流連接板并要涂防腐漆；
(6) 接地電阻符合控制系統要求，并要進行嚴格的測定；
(7) 接地嚴格按照廠商接地要求接地，不能為了省事走捷徑或不按照接地線線徑要求進行接地。
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