用途及分類(lèi)
KTJ1系列凸輪控制器主要用作起重機(jī)的交流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，調(diào)速和換向。
控制器的額定電流分為50安和80安，又按線路的不同分作數(shù)種，大部分的控制器都具有逆對(duì)稱(chēng)的電路，可用于起重機(jī)平移機(jī)構(gòu)，亦可用于起重機(jī)的升降機(jī)構(gòu)。
KTJ1-50/1，KTJ1-80/1，KTJ1-80/3，KTJ1-50/4，KTJ1-50/6型控制器用作控制三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)。
KTJ1-50/2，KTJ1-50/5型控制器用作同時(shí)控制兩臺(tái)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)。
KTJ-50/3型控制器用作控制三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。

控制器適用于下列條件：

• 海拔高度不超過(guò)1000米；
• 周?chē)橘|(zhì)溫度不高于+35℃和不低于-40℃（低于-15℃應(yīng)用防凍潤(rùn)滑劑潤(rùn)滑）。
• 空氣相對(duì)濕度不超過(guò)85%。

控制器經(jīng)過(guò)特殊處理后還適用于下列工作條件：（即TH ）

• 周?chē)橘|(zhì)濕度不高于+40℃；
• 空氣相對(duì)度不超過(guò)95%；
• 有霉菌存在和凝露的地方。

控制器不適用于下列工作條件：

• 在有能腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體蒸汽或塵埃的環(huán)境中；
• 在有爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中；
• 在沒(méi)有防雨雪設(shè)備的地方；
• 在有劇烈振動(dòng)和顛簸的地方。

控制器的技術(shù)數(shù)據(jù)見(jiàn)表1，控制器接觸元件的技術(shù)數(shù)據(jù)見(jiàn)表2和圖1、表1

※）由定子回路的接觸器功率決定之
控制器的額定功率即其控制的電動(dòng)機(jī)在額定電壓工作制及額定關(guān)合頻率時(shí)的軸上的功率。在關(guān)合頻率超過(guò)額定關(guān)合次數(shù)時(shí)須將控制器的額定功率低至
KTJ1-50/1, KTJ1-80/1及KTJ1-80/3型控制器用作轉(zhuǎn)換三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的定子及轉(zhuǎn)子的回路（見(jiàn)圖2、圖3、圖4）。
當(dāng)控制器工作于線路圖*位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接入網(wǎng)絡(luò)，此時(shí)轉(zhuǎn)子回路中帶有全部起動(dòng)電阻，在以下各級(jí)順次將各級(jí)起動(dòng)電阻短接。
電動(dòng)機(jī)的換向是將手輪至相反的一邊，使定子繞阻換接相序而達(dá)成。
電動(dòng)機(jī)從網(wǎng)絡(luò)上斷開(kāi)后，其停止及制動(dòng)常常用電磁鐵操動(dòng)的制動(dòng)器來(lái)完成。電磁鐵并接于電動(dòng)機(jī)定子繞組的接頭上。
控制器的控制回路觸頭是用來(lái)達(dá)成失壓聯(lián)鎖及行程限度保護(hù)的。
KTJ1-50/2型控制器用作轉(zhuǎn)換三相繞線式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路，定子回路則另由接觸器轉(zhuǎn)換（見(jiàn)圖5）KTJ1-50/5型控制器可用于同時(shí)轉(zhuǎn)換兩臺(tái)三相繞線式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（見(jiàn)圖6）。
KTJ-50/3型控制器作為轉(zhuǎn)換三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的定子回路中用（見(jiàn)圖7），此控制器用作控制不需要調(diào)節(jié)速度和轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)。
為了確定控制器各個(gè)位置和各種負(fù)荷時(shí)電動(dòng)機(jī)的速度，可利用圖10、圖11及圖12的特殊曲線，圖中橫坐標(biāo)軸以滿(mǎn)載時(shí)載矩的百分率表示，縱坐標(biāo)軸以同步速度的百分率表示。

圖10KTJ1-50/1 圖11KTJ1-50/4及 圖12KTJ1-80/1
KTJ1-50/2及KTJ1-50/5 KTJ1-50/6型控制器 KTJ1-80/3型控制器
型控制器所控制典型電 器所控制典型電動(dòng)機(jī) 所控制典型電動(dòng)機(jī)
電動(dòng)機(jī)之特性曲線 之特性曲線 之特性曲線

控制器制成保護(hù)式，即借可卸的外罩以防止觸及帶電部分。
控制器（見(jiàn)圖13）的殼內(nèi)裝有凸輪元件（2），它由觸頭與動(dòng)觸頭組成。凸輪元件裝于角鋼（5）上，絕緣支架（6）裝上靜觸頭（10）及接線頭（11），動(dòng)觸頭的杠桿（7）一端裝上動(dòng)觸頭（8），另一裝上滾子（9），殼內(nèi)還有由凸輪（4）及軸（3）構(gòu)成的凸輪鼓。
分合轉(zhuǎn)子電路或定子電路的凸輪元件的觸頭部分用石棉水泥弧室（13）間隔之，這些弧室被裝于小軸（12）上，KTJ1系列控制器的控制線路的凸輪元件和電力線路的凸輪元件除KTJ1-50/5，KTJ-80/1，KTJ-80/3型之外其余皆相同。
欲使凸輪鼓停在需要的位置上，則靠定位機(jī)構(gòu)來(lái)執(zhí)行，定們機(jī)構(gòu)由定位輪（14）定位器（15）和彈簧（16）組成。
操作控制器是借與凸輪鼓聯(lián)在一起的手輪，引入導(dǎo)線經(jīng)控制器下基座的孔穿入。
控制器可固定在墻壁、托架等的任何位置上，它有安裝用的孔，軀殼上備有接地用的螺釘，手輪通過(guò)凸輪環(huán)而接地。
當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪時(shí)，凸輪壓下滾子，而使杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)，裝在杠桿上的動(dòng)觸頭也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。
繼續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)杠桿則觸頭分開(kāi)。
關(guān)合觸頭以相反的次序轉(zhuǎn)動(dòng)手輪而進(jìn)行之，凸輪離開(kāi)滾子后，彈簧將桿頂回原位。
動(dòng)觸頭對(duì)杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)即為觸頭的超額行程，其作用為觸頭磨損時(shí)保證觸頭間仍有必須的壓力。

控制器的外形及安裝尺寸見(jiàn)圖14
 

控制器的易損件見(jiàn)表3表3

注：1、在多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，其它控 注：1、在多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，其它控制器的
制器的觸頭“1”“2”接到此電路內(nèi)。 觸頭“1”“2”接到此電路內(nèi)。
2、在多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，終點(diǎn)開(kāi)關(guān)和 2、在多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，終點(diǎn)開(kāi)關(guān)和其它控
其它控制器的觸頭“3”“4”“5”接 制器的接線頭3-4和4-5接入此電路內(nèi)。
到此電路內(nèi)。

注：1、在多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，其 注：1、在多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，其它控制器的觸
它控制器的觸頭“1”“2”接到此電 頭“1”“2”接到此電路內(nèi)。
路內(nèi)。 2、在多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，終點(diǎn)開(kāi)關(guān)和其它控制
2、在多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，終點(diǎn)開(kāi)關(guān) 器接線頭“3”“4”“5”接到此電內(nèi)。
和其它控制器的觸頭“3”“4”“5”
接到此電路內(nèi)。 

安裝及維護(hù)
起動(dòng)起重機(jī)機(jī)構(gòu)之前，必須檢查控制器，電動(dòng)機(jī)，電阻器，控制柜行程開(kāi)關(guān)和制動(dòng)電磁鐵的聯(lián)結(jié)是否正確，必須檢查控制器接地的可靠性，然后清除其上的灰塵，用干抹布擦干凈表面，可能的話用壓縮空氣吹凈它，清潔后小心地接上電源進(jìn)行起動(dòng)，并查明其原因，檢查線路制動(dòng)情況和機(jī)構(gòu)是否卡絆等等，檢查了機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的方向和控制器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向準(zhǔn)確后，再在負(fù)載的情況下試驗(yàn)機(jī)構(gòu)。

升降機(jī)構(gòu)或平移機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)在控制器上升或下降（向前或向后）的*位置時(shí)即開(kāi)動(dòng)，控制器轉(zhuǎn)到第二位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)應(yīng)該已開(kāi)始了。

電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)至速度達(dá)到穩(wěn)定以后，控制器方可換到下一位置，也就是大約經(jīng)過(guò)1秒鐘時(shí)間，當(dāng)由一個(gè)位置過(guò)渡到另一位置時(shí)，沖擊電流不應(yīng)超出zui大繼電器的動(dòng)作電流，如欲停止電動(dòng)機(jī)應(yīng)將控制器轉(zhuǎn)回到零位上。

當(dāng)用于同步的速度來(lái)降落沉重的負(fù)荷時(shí)，在控制器的zui后位置可以得到zui小的速度，在升舉沉重?fù)?dān)荷和水平移動(dòng)及同樣還需要平穩(wěn)地來(lái)停止電動(dòng)機(jī)時(shí)，可以將控制器轉(zhuǎn)換到*個(gè)位置（不轉(zhuǎn)到0）來(lái)制動(dòng)。當(dāng)負(fù)荷接近于滿(mǎn)負(fù)荷時(shí)電動(dòng)機(jī)停止，但是如果符合很小，電動(dòng)機(jī)的速度降落到相應(yīng)于*個(gè)位置的數(shù)值，負(fù)荷不大于時(shí)為了zui終停止，控制器必須轉(zhuǎn)換到零位，當(dāng)電動(dòng)機(jī)不動(dòng)時(shí)，不可以把控制器停留在轉(zhuǎn)換位置。
定期檢查每周不應(yīng)少于一次，頻繁工作時(shí)控制器更需要經(jīng)常檢查，要使控制器工作正常必須遵守下列要求：
1、在滾子和定位器的軸上經(jīng)常保持在一簿層潤(rùn)滑劑，潤(rùn)滑劑可采用機(jī)器油，缺少潤(rùn)滑劑將使它們很快的磨損。
2、觸頭的工作表面應(yīng)無(wú)很大的燒熔和焊熔點(diǎn)。
燒熔的地方應(yīng)用細(xì)紋銼刀修理，而不允許用金鋼砂或紗紙，因金鋼砂或紙上砂料會(huì)嵌入銅內(nèi)而使觸頭因接觸不良因發(fā)生過(guò)熱，銼后觸頭表面應(yīng)有凹坑，同時(shí)觸頭接觸必須準(zhǔn)確，接觸線長(zhǎng)須不小于觸頭寬度的75%。
非必要時(shí)不許銼觸頭，即使其表面有弧跡黑煙等等，亦可不銼，因它會(huì)減少觸頭的使用期限。
應(yīng)特別注意軟聯(lián)結(jié)的情況，如裂斷，電流就經(jīng)過(guò)杠桿和主彈簧，因而造成超常的過(guò)熱和所有凸輪元件的損壞。
3、所有螺紋連接必須系緊，開(kāi)始使用時(shí)應(yīng)檢查全部連接是否系緊，以后主要檢查導(dǎo)線的連結(jié)和觸頭的堅(jiān)固。
4、必須定期的清除控制器中的灰塵及泥土，灰塵用壓縮空氣吹，泥土可用浸汽油的抹布擦，但絕緣表面須用干抹布擦，預(yù)防性的修理，主要在于及時(shí)的更換已用壞的零件，在取下外罩更換舊零件之前，應(yīng)先接開(kāi)控制柜中的刀開(kāi)關(guān)。
更換靜觸頭是不困難的，要更換控制電路的動(dòng)觸頭則還需取下接觸彈簧，更換可按以下程序進(jìn)行：

• 先取下絕緣架上的聯(lián)接導(dǎo)電板；
• 轉(zhuǎn)動(dòng)凸轉(zhuǎn)鼓使需要更換的那個(gè)凸輪元件的觸頭關(guān)合（即使?jié)L子落入凸輪凹處）；
• 擰開(kāi)角鐵架上堅(jiān)固在凸輪元件的螺母；
• 上下擺動(dòng)凸輪元件并用手打開(kāi)觸頭謹(jǐn)慎地將其取出。

如果凸輪的凹處很短，元件還拿不出來(lái)，則暫時(shí)先取下鄰近的凸輪元件，再往上或向下移動(dòng)后取出。對(duì)于同時(shí)更換全部的或大部分的動(dòng)觸頭預(yù)先取下帶有隔弧板的小軸（對(duì)于隔弧板者而言），其步驟先取下其定位彈簧和擰開(kāi)緊固螺母，然后進(jìn)行更換觸頭而不需要再取下凸輪元件，欲更換軸承盤(pán)凸輪或一位輪，則須從控制器驅(qū)殼區(qū)取出凸輪鼓，更換可以按下列程序進(jìn)行。

• 取下定位器的彈簧并把杠桿推向支架盡頭；
• 分開(kāi)所有的觸頭，可在觸頭之間墊以厚20-25毫米木塊；
• 擰開(kāi)堅(jiān)固軸承的螺栓；
• 謹(jǐn)慎地往上取出凸輪鼓。

更換凸輪或定位輪時(shí)先敲去軸環(huán)中的銷(xiāo)環(huán)，取下軸環(huán)，從螺母中取出開(kāi)尾銷(xiāo)，擰出螺母然后進(jìn)行更換。
如欲拆卸控制器時(shí)須先拉開(kāi)控制柜中的刀開(kāi)關(guān)和擰開(kāi)聯(lián)接導(dǎo)線，再?gòu)陌惭b位置上取下來(lái)。拆卸步驟按下述次序進(jìn)行：

• 取下外罩；
• 從凸輪元件上取下聯(lián)結(jié)導(dǎo)電片；
• 取下定位器的彈簧；
• 取下弧板的小軸并將它拆開(kāi)；
• 取下凸輪元件并將它拆開(kāi)；
• 從凸輪鼓軸上取下手輪；
• 取下上軸承盤(pán)；
• 取出凸輪鼓并將它拆開(kāi)；
• 取下定位器并將它拆開(kāi)；
• 取出下軸承盤(pán)。

裝配控制器按相反的順序，進(jìn)行裝配時(shí)應(yīng)特別注意下列各點(diǎn)：

• 應(yīng)擰緊所有螺栓螺母；
• 原有的螺母和墊圈不可以缺少；
• 任何形式機(jī)械卡絆，如觸頭和外罩彈簧對(duì)隔弧板，滾子對(duì)軸和杠桿，杠桿對(duì)絕緣架等等都是不允許的。
• 凸輪元件和定位器的滾子軸軸承盤(pán)以及凸輪的工作面必須涂潤(rùn)滑劑；
• 凸輪應(yīng)被緊固在軸上而無(wú)位移，凸輪鼓軸向后垂直度允許1毫米；
• 控制器軸上的手輪不允許有擺動(dòng)；
• 凸輪元件的觸頭應(yīng)成線接觸，且接觸線不少于觸頭寬度的75%，動(dòng)靜觸頭的中心線偏移允許1毫米；
• 允許杠桿（在凸輪元件中）有移動(dòng)但應(yīng)使動(dòng)靜觸頭中心線的偏移不超過(guò)1毫米；
• 檢查觸頭的超額行程是否符合表1的檢查。
• 接觸頭關(guān)合次序表和控制器安裝圖進(jìn)行檢查。

訂貨規(guī)范

訂貨時(shí)須說(shuō)明：

• 控制器的型式；
• 臺(tái)數(shù)

示例：KTJ1-50/1型凸輪控制器2臺(tái)。