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廈門宇電自動(dòng)化科技有限公司
中級(jí)會(huì)員 | 第15年

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AI人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器的常見通訊問題

時(shí)間:2013/11/12閱讀:2897
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 1、宇電AI系列儀表的數(shù)據(jù)格式是什么?
答:1個(gè)起始位、8位數(shù)據(jù)位、無校驗(yàn)、1個(gè)或2個(gè)停止位、波特率范圍4800~19200bit/s;


 

2、通訊時(shí)PV值的參數(shù)代號(hào)是多少?(zui多客戶問的一個(gè)問題)
答: 宇電AIBUS協(xié)議通訊時(shí)無論是讀還是寫(不論是讀/寫任何一個(gè)參數(shù)代號(hào)),儀表都會(huì)返回PV值,所以并沒有特定一個(gè)關(guān)于PV(測(cè)量值)的參數(shù)代號(hào);這樣規(guī)定的目的,可以保證在讀寫任何參數(shù)時(shí),都能同時(shí)讀取PV值,保證系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)閷?duì)參數(shù)的讀寫操作而影響PV值的刷新率。當(dāng)使用MODBUS協(xié)議時(shí),由于MODBUS協(xié)議本身的限制,在寫參數(shù)時(shí)返回寫入數(shù)據(jù),無法返回PV值,因此如果執(zhí)行寫操作,需要緊接著執(zhí)行一次讀操作來讀取PV值,以保持實(shí)時(shí)PV值更新頻率。


 

3、AI系列儀表V8.20以上版本,都兼容MODBUS-RTU協(xié)議,具體設(shè)置及參數(shù)代號(hào)是哪些?
答: 儀表內(nèi)參數(shù)AF參數(shù)的中H項(xiàng)等于1,則AF >= 128;讀取長(zhǎng)度為4個(gè)字,對(duì)于PV(測(cè)量值)的MODBUS地址,并無特定的一個(gè)
(3.1);舉例:讀參數(shù)代號(hào)00H(SV值)(ADDR = 1),則發(fā)送的數(shù)據(jù)為01 03 00 00 00 04 CRCL CRCH(其中01為地址,03為讀功能碼、00 00為起始地址、00 04為讀取長(zhǎng)度、zui后為CRC校驗(yàn));反回?cái)?shù)據(jù)為MODBUS地址40001 = PV(測(cè)量值),40002 = SV(給定值)、40003 = MV及報(bào)警狀態(tài)、40004 = 所讀的參數(shù)的值(例子=SV值);
(3.2)如果讀取上限報(bào)警時(shí),則起始地址為00 01(其他參數(shù)以此類推下限報(bào)警為00 02),則數(shù)據(jù)在40002~40005中,40002 = PV以此類推;
(3.3)關(guān)于寫功能,AI儀表目前寫功能只支持單個(gè)寫,不支持批量寫(原因是批量寫入會(huì)占用大量通信時(shí)間,導(dǎo)致PV值無法及時(shí)更新,影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)跟蹤能力),且執(zhí)行寫操作時(shí),受MODUBS協(xié)議限制,儀表不會(huì)返回測(cè)量值PV,只返回寫入數(shù)據(jù);


 

4、AI系列儀表與組態(tài)王或MCGS軟件通訊時(shí)的寄存器名?
答: 組態(tài)王選擇宇光——AI系列儀表——串口的驅(qū)動(dòng),在編輯數(shù)據(jù)詞典時(shí),寄存器名有類,V類及R類,V類寄存器只讀其中:V1為測(cè)量值,V2為給定值,V3為輸出值MV,V4為報(bào)警狀態(tài);R類寄存器的定義是,按AIBUS通訊協(xié)議的表格中參數(shù)代號(hào)來的,在各16進(jìn)制代號(hào)前加字母R就是各參數(shù)。
MCGS中選擇宇光智能儀表的驅(qū)動(dòng);寄存器的含義同組態(tài)王。


 

5、關(guān)于AI多路巡檢儀及AI-7048通訊問題?
答:AI多路巡檢儀及AI-7048通訊在標(biāo)準(zhǔn)模式下是兼容單通道儀表的,如AI-706M可相當(dāng)于6臺(tái)AI-501,共占用6個(gè)地址,儀表內(nèi)的ADDR參數(shù)只是設(shè)置該儀表的起始地址,如設(shè)置為1,則1、2、3、4、5、6地址都被這個(gè)表占用,總線上的任何表不得使用這幾個(gè)地址,則下一臺(tái)儀表ADDR >6; AI-702M占用兩路,AI-704M占用4路,AI-7048也占用4路;為加快通信速度,巡檢儀表也具有一次發(fā)送3個(gè)通道測(cè)量值的模式,參見說明書中CF參數(shù)選擇功能,但這種模式下通信協(xié)議與單回路儀表不兼容,上位機(jī)軟件需要特殊處理,應(yīng)用較少,適合需要快速采集大量數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。


 

6、AI儀表報(bào)警狀態(tài)含義?
答:儀表在通訊時(shí)返回的數(shù)據(jù)中包含有報(bào)警狀態(tài),為返回?cái)?shù)據(jù)中的第6個(gè)字節(jié),其含義如下表:

 

 

調(diào)節(jié)器及單顯表(V7.0)

 

 

AI-702M/704M/706M

 

 

調(diào)節(jié)器、溫控器及單顯表(V7.5)

 

 

位0

 

 

上限報(bào)警(HIAL)

 

 

上限報(bào)警(HIAL)

 

 

HIAL

 

 

位1

 

 

下限報(bào)警(LoAL)

 

 

下限報(bào)警(LoAL)

 

 

LoAL

 

 

位2

 

 

正偏差報(bào)警(dHAL)

 

 

0

 

 

HdAL

 

 

位3

 

 

負(fù)偏差報(bào)警(dLAL)

 

 

0

 

 

LdAL

 

 

位4

 

 

輸入超量程報(bào)警(orAL)

 

 

超量程報(bào)警(orAL)

 

 

Oral

 

 

位5

 

 

AL1狀態(tài),0為動(dòng)作

 

 

0

 

 

備用(0)

 

 

位6

 

 

AL2狀態(tài),0為動(dòng)作

 

 

0

 

 

0表示MV為輸出值,1為狀態(tài)字B

 


 

7、組態(tài)軟件調(diào)用宇電OPC服務(wù)器時(shí)為什么多型號(hào)的沒有?

答:需要其他添加其他儀表型號(hào)時(shí),可以安裝路逕下的YDOPC文件夾(一般默認(rèn)在C:\Programfiles\YDOPC)下增加配置文件,需要的哪些參數(shù)可以參照宇電AIBUS通訊協(xié)議中的參數(shù)代號(hào)表自行增減;不需要的參數(shù)盡量不要讀取。


 

8、PLC都有集成MODBUS通訊指令庫,宇電的表是否支持MODBUS通訊協(xié)議?

答:目前宇電儀表V8.20版本以上的表都支持MODBUS協(xié)議,但有部分還并不支持MODBUS協(xié)議,只能用PLC的通訊口做自由協(xié)議通訊;


 

9、當(dāng)多臺(tái)儀表與一臺(tái)PLC做通訊時(shí),數(shù)據(jù)時(shí)常會(huì)跳變,zui常見是三菱FX系列PLC?

答:用PLC做通訊一般都采用定時(shí)輪詢,定時(shí)時(shí)間過短時(shí)會(huì)造成這個(gè)情況,為避免這個(gè)問題,需把返回?cái)?shù)據(jù)的校驗(yàn)碼與計(jì)算的校驗(yàn)碼做比較;

即:PV+SV+(MV*256+報(bào)警狀態(tài))+所讀/寫的參數(shù)值+ADDR ==校驗(yàn)碼;


 

10、與PLC做自由口通訊時(shí)的流程,以西門子S7-200為例?

答:首先初始化自由口,即:波特率,數(shù)據(jù)位,停止位,奇偶校驗(yàn);初始化接收字節(jié)數(shù),定義通訊超時(shí)時(shí)間;初始化全局中斷,初始化要發(fā)送的數(shù)據(jù),執(zhí)行發(fā)送指令(XMT),發(fā)送完成產(chǎn)生一個(gè)中斷事件,執(zhí)行接收指令(RCV),接收完成產(chǎn)生一個(gè)接收中斷事件,可在中斷程序中處理返回?cái)?shù)據(jù);接著輪詢下一臺(tái)儀表。


 

11、宇電AI系列儀表通訊時(shí)返回?cái)?shù)據(jù)的時(shí)間?

答:請(qǐng)參照下表:

 

儀表型號(hào)

 

 

AI-301、AI-7/8系列儀表(V7.X)

 

 

AI-5XX系列儀表

 

 

zui遲返回時(shí)間(4800bit/S條件下)

 

 

100mS

 

 

150mS

 

 

zui快返回時(shí)間(19200 bit/S條件下)

 

 

5mS

 

 

5mS

 

 

平均讀寫周期(19200bit/S條件下)

 

 

20mS

 

 

50mS

 

 

參數(shù)允許改寫次數(shù)

 

 

10億次

 

 

100萬次

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