按工作原理不同可分為:液柱式、彈性式和傳感器式3種形式。

（1）液柱式如U型管壓力計、排管壓力計等，是根據流體靜力學原理將壓力信號轉變為液柱高度信號，常使用水、酒精或水銀作為測壓工質。

（2）彈性式如包登管壓力計，將壓力信號轉變為彈性元件的機械變形量，以指針偏轉的方式輸出信號。工業系統中多使用此類壓力計。

（3）壓力傳感器的原理是將壓力信號轉變為某種電信號，如應變式，通過彈性元件變形而導致電阻變化；壓電式，利用壓電效應等。

壓力計特點:

液柱式壓力計結構簡單，靈敏度和度都高，常用于校正其他類型壓力計，缺點是體積大、反應慢、難于自動測量。彈性式壓力計使用方便、測壓范圍大，但精度較低，同樣不能自動測量。各種壓力傳感器均能小型化，比較和快速測量，尤能測量動態壓力，實現多點巡回檢測、信號轉換、遠距離傳輸、與計算機相連接、適時處理等，因而得到迅速發展和廣泛應用。