目前，我們所使用的是1.3um標準14腳帶尾纖SLD，它的光電特性和光譜特性曲線分別如、2所示。
SLD光譜特性圖影響FOG精度的光源穩定性包括三個方面：光功率、光波長、光偏振。SLD注入電流的不穩定和溫度的變化都會引起輸出光功率的不穩定，它會給時域Sagnac相移的檢測帶來誤差，從而導致載體角速度測量的不，因此在SLD驅動控制中必須解決光功率穩定的問題。光波長穩定性受電流和溫度的影響，且受溫度的影響大，要把波長控制在精度范圍內，應控制溫度在一定范圍內，故在SLD驅動電路中必須加入自動溫度控制。理想的SLD是非偏振的，但目前器件并不是*的非偏振，因此需在光源的輸出端加入去偏器，使之變成非偏振光源。
SLD的驅動控制研究3.1SLD的工程應用特性測試通過對國內生產的SLD進行大量的工程應用特性測試和研究，我們對SLD的溫度特性和光功率變化特性取得了一致結論：（1）SLD的熱敏電阻阻值呈負溫度系數變化（見）。（2）當SLD的注入電流不變時，輸出光功率隨溫度上升而減小（見）：當溫度不變時，SLD輸出光功率隨注入電流增加而增大（見）。
盡管如此，由于目前器件的不一致性，不同器件變化趨勢一致，但實測變化值有很大的不同。
（I）吞采熱敏電阻-溫度曲線溫度CO光功率-溫度曲線3.2“恒流源+溫控”方案由于SLD輸出光功率隨注入電流和溫度變化，故選用“恒流源+溫控”方案：通過一精密恒流源提供SLD的恒定注入電流，同時用致冷器對SLD進行溫控，以保證注入電流和溫度均不變，從而間接穩定光源輸出光功率。原理圖如。
恒流源可以是分立的，也可以集成化。溫控電路既可模擬實現，亦可數字實現。
4光控方案4.1光控原理光控是一種直接的光功率控制方法。它的依據是：溫度變化時，光源輸出光功率發生變化，如果適當的改變驅動電流，也能穩定輸出光功率。它的基本思想是把其他因素（如溫度）引起的光功率不穩定轉化為通過改變注入電流使光功率保持恒定。
在干涉型閉環光纖陀螺方案中有一光電傳感器，即光探測器。光探測器是半導體PIN光電二極管，它的作用是把接收到的光信號轉換成相應的電信號。我們使用的光探測器是由PIN與場效應管（FET）單片集成制成的PIN-FET光接收機前置放大器組件。從探測器得到的電壓信號為U=U（l+cosAV）。當陀螺靜止時，Aur=，故電壓信號U反映SLD輸出光功率P的變化，U=KP.經實驗驗證，無論是何原因引起的光功率變化，探測器的輸出電壓與光功率的變化均能保持一致。因此，保持探測器輸出電壓不變，即可確保光功率穩定。系統控制框圖如。
系統控制框圖m圖中：G（S）經測定為K.因為在系統框圖中，被控對象模型參數不確定，故控制器需選用智能控制方法以提高系統的魯棒性，我們選用模糊控制器；4.2模糊控制器的設計模糊控制是以模糊集合論、模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎的計算機智能控制。
它的工作原理是將采樣得到的誤差作為控制器的輸入，模擬人腦思維建立模糊控制規則，依據此規則求得控制器的輸出，以滿足被控對象的需要。
模糊控制器的設計過程如下：確定模糊控制器的結構，選二維模糊控制器，以誤差E、誤差變化量EC為模糊控制器的輸入，U為輸出。
建立模糊控制規則，見表h確定模糊變量的嬴值表根據實際情況，確定模糊變量E、EC、u的賦值表。
建立模糊控制表由上面的規則，并依據zui大隸屬度的解模糊方法，得到模糊控制查詢表2表2模糊控制查詢表將模糊控制查詢表（表2）存入計算機，即可根據不同的E、EC確定控制器的輸出值。
5實驗結果經大量的工程實驗驗證，兩種控制方案均能得到有效的控制精度。分別采用這兩種方案控制光功率的效果見、。
兮子溫度（r）實驗結果表明：光控方案控制效果圖在40‘C+60°C溫度范圍內，光源光功率基本保持穩定。“恒流源+溫控”方案對光功率的控制偏差在5%以內，光控方案在2%以內。
從原理上講，“恒流源+溫控”方案僅考慮影響光功率的兩大因素：電流、溫度，而光控方案直接對光功率控制，因此包含了對未知影響因素的誤差補償，控制精度相對高一些。
足FOG的要求，SLD往往工作在大功率處，這時曲線斜率相當大，微小的電流變化都會引起較大的功率變化，而且SLD長期使用后功率會產生漂移。
采用模糊控制的光控方案，系統控制魯棒性好，克服了目前國內器件一致性差、可靠性差的問題，不僅更能提高控制精度，又能滿足FOG系統快速性的要求，但光控精度依賴于探測器的響應精度。
6結論經實驗研究，對不同方案分析比較，各有優劣。“恒流源+溫控”方案簡單，但可靠性不高。光控方案針對目前SLD的不一致性，控制精度更高，應用更靈活，但模糊算法的引入，加了系統的復雜程度，在工程應用上是一不利因素。然而，采用數字控制的光控方案，是對原有控制思想的改進，尤其適用于高精度光纖陀螺，有較好的發展前途。在研究驅動控制的同時，還應提高探測器的精度、線性范圍和溫度穩定性，改善光源的性能，這樣，將會直接提高光控精度，有助于高精度光纖陀螺的發展。