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SMC擺動氣缸,SMC氣缸,SMC擺動氣缸,SMC氣缸

閱讀:1725      發(fā)布時間:2012-10-12
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SMC擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。
MSQ系列 擺動平臺型   1. 擺臺薄 
2. 無齒隙   3. 可選擇本體端面和側(cè)面兩個方向配管   4. 可選擇內(nèi)部液壓緩沖   5. 負載可直接安裝   6. 在0~190度范圍內(nèi)的任何角度都可調(diào)整   · (二)CRQ系列 薄型   1. 內(nèi)漏、外漏很小   2. 可低速擺動   3. 可帶氣緩沖   4. 可帶角度調(diào)整機構(gòu)   5. 可裝磁性開關(guān)   6. 使用雙活塞結(jié)構(gòu),無齒隙   7. 本體可作法蘭使用   (三)結(jié)構(gòu)原理   圖為CRA1系列齒輪齒條式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖。氣壓力推動活塞4帶動齒條6作直線運動,齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運動,由齒輪輸出力矩并帶動負載擺動。
葉片式擺動氣缸  · (一)CRB2系列   1. 擺動角度可調(diào) 
2. 不存在齒隙   3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同,并提供兩倍的轉(zhuǎn)矩   4. 采用特殊密封結(jié)構(gòu),泄漏量很小   5. 可直接安裝   · (二)CRBU2系列   1. 縱向、橫向、軸向均可安裝   2. 可直接安裝   · MSUB系列 擺動平臺型   1. 擺動角度可調(diào)(Z大190度),外形尺寸無變化   2. 不存在齒隙 SMC擺動氣缸,SMC氣缸,SMC擺動氣缸,SMC氣缸/39529839/39529829:單榮兵
  3. 負載可直接安裝   4. 角度調(diào)整作為標準裝備   (三)結(jié)構(gòu)原理   葉片式擺動氣缸用內(nèi)部止動塊來改變其擺動角度。止動塊與缸體固定在一起,葉片與轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上,帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),并輸出力矩。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍,但轉(zhuǎn)角小于180度。
根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設(shè)備笨重、成本,同時耗氣量增大,造成能源浪費。在夾具設(shè)計時,應(yīng)盡量采用增力機構(gòu),以減少氣缸的尺寸。
日本SMC標準氣缸 端蓋上設(shè)有進排氣通口,有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,以提氣缸的導(dǎo)向,承受活塞桿上少量的橫向負載,減小活塞桿伸出時的下彎量,延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,現(xiàn)在為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。
缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動,缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達到Ra0.8um。對鋼管缸筒,內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻,以減小摩擦阻力和磨損,并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用碳鋼管外,還是用強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸,缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。
MC 氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多,上述只是其中,當然也可以在氣動回路上采取措施,達到緩沖目的。 組合組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*,通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,其特點是動作快,但速度不易控制,當載荷變化較大時,容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象;而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認為不可壓縮的液壓油,其特點是動作不如氣缸快,但速度易于控制,當載荷變化較大時,采用措施得當,一般不會產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,取長補短,即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油,只要充滿油即可,其進出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時,氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動(氣缸左端排氣),此時液壓缸左端排油,單向閥關(guān)閉,油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),這時若將節(jié)流閥閥口開大,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運動速度就快,反之,若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運動速度會減慢。這樣,調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小,就能控制活塞的運動速度。可以看出,氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差。

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