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SEW電機是否已損壞的判斷方法

閱讀:2345      發布時間:2018-11-9
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    SEW電機是否已損壞的判斷方法
    SEW電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
    SEW電機是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作。通常,步進電機出現不能正常工作的情況,可以借助什么方法進行是否已損壞的判斷,本文將和網友分享兩種實用的方法,能快速、輕松的進行判斷。
    SEW電機,有必要了解一下步進電機的工作原理。步進電機是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作。
    如果SEW電機不能正常工作,判斷其損壞的方法有:
    、在不接任何設備和線的情況下,把步進電機的每根線分開,不要碰線,用手轉動轉軸,電機,應該是只需要一定的力,就可以順利的轉動,中間無卡的現象,若中間出現某個位置較卡或*無法轉動時,表明電機已壞,可能是軸承移位,內部轉子和定子磨損。損壞原因應為受外力過大導致。
    可以用萬用表量“相鄰”兩相的阻抗,應該都等于產品給出的線圈阻抗。
    如果上設備檢測空轉時,應該能達到規定的轉速,在一般的轉速時,發出的噪音應平穩。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。 把線都擰到一起,電機越大,擰動所需要的力越大,一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多,所需要的力越大。)若無效時,表明線圈壞。
    在不接任何設備和線的情況下,把步進電機的每根線分開,不要碰線,用手轉動轉軸,電機,應該是只需要一定的力,就可以順利的轉動,中間無卡的現象,若中間出現某個位置較卡或*無法轉動時,表明電機已壞,可能是軸承移位,內部轉子和定子磨損。損壞原因應為受外力過大導致。可以用萬用表量“相鄰”兩相的阻抗,應該都等于產品給出的線圈阻抗。
    上設備檢測,空轉時,應該能達到規定的轉速,在一般的轉速時,發出的噪音應平穩。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。
    SEW電機越大,擰動所需要的力越大,一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多,所需要的力越大。)若無效時,表明線圈壞。
    針對SEW電機而言,除了以上的方法外,就是需要仔細觀察其轉子,這是不能忽略的。如果轉子上有縫隙,不錯位且較小,指甲都不能夠嵌入,動力性能少打8折以上,此時極容易出現丟步的可能,建議更換;而伺服電機,其致命弱點是裝卸時不能夠敲打,很容易把里面的編碼器振壞,不否認它的也很多,遠遠于同步電機。伺服電機,其動力線圈燒壞的幾率相當低,編碼器和接頭損壞都是常見的。伺服故障,常見的也就是編碼器故障。
電機開環控制系統操作起來會更方便,而且價格也更低廉,所以在內基本上都是采用以開環控制反應式步進電機為主。雖然步進電機應用廣泛,但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規條件下使用,且從起點到終點的運行速度在理論狀況下,在電機的極限起動頻率大于運行的速度時,電機可按要求運行,并可達到預期的運行速度。運行行程結束時,也能立即發出可以實現停止功能的脈沖,并使電機停止運行。但實際情況是,步進電機能實現的極限起動預率較低,遠不能滿足較的運行速度的要求。在這種工作狀況下,強行使電機以要求的速度(大于極限起動預率)直接起動,則會發生“丟步”或無響應的情況。而當電機運行終點時,雖然已經立即停止發脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會發生沖過終點的現象,即產生過沖。
   由于慣性作用產生過沖現象并出現步進電機定位不準確的主要原因有以下幾點:
    (1)要求SEW電機起動之初速度過,遠遠超過步進電機的極限起動頻率,或者說是加速度太大,從而造成“丟布”情況;
    (2)SEW電機的功率達不到系統的要求;
    (3)SEW電機在工作過程中或許遭受到干擾導致電機定位不準;
    (4)控制系統的控制器產生失誤動作;
    (5)換向時丟脈沖,單向運行定位準確,換向后定位出現偏差,并隨著換向數的增加導致其偏差值就越明顯;
 

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