無論是丈量速度、度、自動化順序還是性價比都是激進儀表不能比較的今后儀器儀表發展的方向。

各總線之間規范不一樣，目前現場總線有以下十幾種。都有自己的適用范圍，其中CA NControlAreaNetwork總線以其高性能、高可靠

并已被*為幾種有前途的現場總線之一。關鍵詞：單片機;智能儀表；CA N1性及更*的設計越來越受到人們重視。

臨時以來使用RS-232通信規范，前言 計算機數據傳輸領域內。盡管它被廣泛的使用，但卻是一種低數據速率和點對

無能力支持更高層次的計算機之間的功能操作。同時，點的數據傳輸規范。復雜或大規模應用中（如工業現場控制或生產自動化領域）需要使用大量的傳感器、執行器和控制器等，通常分布在

所以，非常廣的范圍內。底層上的確需要設計出一種造價低廉而又能經受工業現場環境的通信系統，現場總線

由于它減少系統線纜，FieldBu這種背景下產生了現場總線是連接智能現場設備和自動化系統的數字式、雙向傳輸、多分支結構的通信網絡。現場總線技術自70年代誕生至今。簡化系統裝置、維護和管理，降低系統的投資和運行成本，增強系統性能等方面的*性，引起人們廣泛注意，得到

初是由德國BOSCH公司為汽車監測、控制系統而設計的由于CA N總線自身的特點，大范圍的推。CA N一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。其應用范圍目前己不再局限于汽車行業，而向過程工業、

尤其是微電子、計機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療器械、傳感器及智能儀表等領域發展。智能儀表是自動化學科的重要組成局部。隨著科學技術的迅速發展。

智能儀表向著數字化、網絡化和智能化方向發展，算機和通信技術日新月異的變化。智能儀表一方面可以進行人機對話及與

通過現場總線接連入自動測試系統。另一方面，外部儀器設備對話。使用者借助面板上的鍵盤和顯示屏，可用對話方式選擇丈量功能、設置參數。當然，通過總線中的工業

CA N總線通信接口中集成了CA N協議的物計算機也可獲得丈量節點的數據。2CA N接口設計 CA N總線是一種串行數據通信協議。

可以完成對通信數據成幀處理。用SJA 1000作為流量計的CA N控制器，理層和數據鏈路層功能。與CPU單片機）I/O

再通過PCA 82C250組成CA N總線。這種結構很容易實現CA N網絡節點中的信息收發，口直接相連。從而實現對現場的控制。SJA 1000AD0AD7連接到MSP420F149P0口，INT接到P1.0/CS接到P1.1/RD連接到P1.2/WR連到P1.3ALE連到P1.4SJA 1000RX0與TX0分別通過

連到CA N總線上。PCA 82C250為CA N總線收發器，兩個高速光耦CNW137與PCA 82C250相連后。CA N控制器與C

對CA N總線差分方式發送，A N總線的接口器件。其RS引腳用于選擇PCA 82C250工作方式：高速方式、斜率方式。RS接地為高速，RS引腳串接一個電阻后再接地，用于控制上升和下降斜率，從而減小射頻干擾。RS引腳

PCA 82C250處于等待狀態。此時，接高電平。發送器關閉，接收器處于低電流工作，可以對CA N總線上的顯性

通知CPU實驗數據標明15200K為較理想的取值范圍，位做出反應。這種情況下，可以使用平行線或雙絞線作總線，本文中PCA 82C250斜率電阻為取30KCNW137為高速光耦，高速度為10Mbp用于維護CA N

不合適的電阻會使數據通信的抗干擾性及可靠性大大降低，總控制器SJA 1000CA N總線的終端匹配電阻起相當重要的作用。甚至無法通信，范圍為108132??本文使用的電阻為124??2.1SJ

A 1000功能 CA N通信協議主要由CA N控制器完成。SJA 1000適用于汽車和一般工業環境控制器局域網（CA N高

具有完成高性能通信協議所要求的全部必要特性，集成度獨立控制器。具有簡單總線連接的SJA 1000可完成物理層和數據鏈路層的所有功能，應用層功能可由微控制器完成，SJA 1000為其提供了一個多用途的接口。SJA 1000一個獨立的CA N控制器，Philip公司另一個CA N控制器PCA 82C200后繼

軟件和引腳上均與PCA 82C200兼容。但它不只僅是PCA 82C200一個簡單替代增加了許多新產品。

使得其性能更佳，功能。尤其適用于對系統優化、診斷和維護要求比較高的場所。SJA 1000功能框圖如圖2所示，由以下幾部分構成：接口管理邏輯；發送緩沖器，能夠存儲1個完整的報文（擴展的或標準的驗收

另一端與CA N總線相連。但是為了提高單片機對CA N總線的驅動能力，濾波器；接收FIFOCA N核心模塊。2.282C250SJA 1000一端與單片機相連。可以把82C250作為CA N控制器和物理總

以提供對總線的差動發送能力和對CA N控制器的差動接收能力。82C250主要特性如下：?與IS線間的接口。O

/DIS11898規范兼容；?高速（高可達1Mb/?具有抗汽車環境下的瞬間干擾和維護總線能力；?降低射頻干擾的斜率控制 ?熱保護；?防護電池與地之間發生短路 ?低電流待機方式；?某個節點掉電不會影

上電之前必需配置控制線路（中斷、復位、片選等）用于建立與CA N控制器之間進行通信的硬件連接。初始化響總線 ?可有110個節點相連接。3CA N通信順序框圖 SJA 1000操作期間。

CA N控制器通過讀復位模式／請求標志來檢查是否CA N通信采用中斷方式數據發送和接收子程序.如果在上電后獨立CA N控制器在引腳17得到1個復位脈沖（低電平）能夠進入復位模式。對SJA 1000寄存器設置前。

因為要配置信息的寄存器僅在復位模式才干寫入，已達到復位模式。涉及對控制寄存器（CR驗收碼寄存器（ACR驗收屏蔽寄存器（AMR總線定時寄存器（BPO和BP1和輸出控制寄存器（OCR初始化編程。時

可以選擇BasicCA N或PeliCA N工作模式，鐘分頻寄存器。設置CLKOUT管腳使能用來選擇頻率，設置是否

為收到信息定義驗收代碼為和驗收代碼相關位比較定義驗收屏蔽代碼。總線定時寄存使用旁路CA N輸入比較器和是否使用TX1輸出被用作專門的接收中斷輸出。驗收代碼和驗收屏蔽寄存器的設置可以過濾信息。

定義總線上的位速率。輸出控制寄存器定義CA N總線輸出管腳TX0和TX1輸出模式，器。定義TX0和TX1輸出

系統運行良好。這種基于現場總線的智能儀表系統抗干擾性強、性能可靠管腳配置是懸空、下拉、上拉或推挽以及極性。中斷寄存器設置允許識別的中斷源。4結論 多個智能儀表與通過CA N接口與PC成總線網。