什么是六自由度壓電納米定位臺？

六自由度壓電納米定位臺可產生X、Y、Z三軸直線運動以及θx、θy、θz 三軸偏轉/旋轉角度運動的壓電平臺。運動如下圖所示。
（注：θx運動即為以X軸為中心軸的旋轉運動。）

六自由度壓電定位臺應用舉例 - 光纖對接調整

光纖裸纖一般分為三層，中心高折射率真玻璃芯、中間為低折射率真硅玻璃包層、外層為加強用的樹脂涂層。入射到光纖端面的光并不能全部被光纖所傳輸，只有在某個角度范圍內的入射光才會被傳輸。這個角度被稱為數值孔徑，越大對光纖的傳輸越有利。

光纖中傳輸光的中心部分和中間部分的直徑一般為幾十微米或百微米左右，因此在光纖的對接上，就需要達納米級的高精度六軸調節的運動平臺，以保證光纖對接的精度。光纖對接錯位，會導致光傳輸受阻或端面局部受熱等問題。

芯明天六自由度壓電納米定位臺

芯明天六自由度壓電納米定位臺XD801-D1是一款小體積六軸運動的壓電平臺，它的角度運動精度達0.1μrad，直線運動精度達0.2nm，非常適于進行納米甚至亞納米高精度定位調節，如六軸的光纖對接。

XD801-D1六自由度定位系統

（左圖：E51.D7S壓電控制器，右圖：XD801-D1）

如上圖所示，E51.D7S壓電控制器是于驅動XD801-D1六自由度壓電定位臺，兩者構成一套高精度六軸壓電納米定位系統。

技術參數

型號：XD801.S-D1（閉環）、XD801.K-D1（開環）

運動自由度：X、Y、Z、θx、θy、θz

XYZ 行程范圍：6 µm@150V

θxθyθz軸偏轉角度：1mrad@150V

傳感器類型：SGS

閉/開環偏轉分辨率：1/0.1 μrad

閉/開環直線分辨率：2/0.2 nm

閉環線性度：0.25 %F.S.

閉環重復定位精度：0.2 %F.S.

空載諧振頻率：約250 Hz

空載閉環階躍時間：約25 ms

承載能力：500 g

材質：鋼、鋁

重量：660g

出線長：1.5 m

傳感/電壓連接器：DB15-HD（針）