1、旋轉無力
　　原因是：主泵輸出壓力和流量不足或液壓馬達內部配合件間隙增大。
檢查與排除方法：
　?。?）在主回路安全閥、過載閥和其他附件完好的前提下，將進油管與馬達接口封死（不得漏油），在馬達正、反轉時測定供油油路的zui大壓力；然后接通馬達管路，測定有負載時壓力；zui后將測定值與其技術要求相比較即可判定故障部位。
　?。?）因為液壓泵流量不足或壓力低均會使馬達輸出功率下降、轉矩和轉速同時降低，因此測定流量應與測定壓力同步進行。
（3）檢查配流軸和轉子孔的間隙是否在允許范圍內（見附表），檢查配流軸和缸體孔的旋轉中心線是否一致，如超出允許值應重新裝配。若出現配流軸與轉子孔的配合間隙超過0.6mm，或轉子內配流孔沿周向出現拉槽；柱塞與轉子配合間隙超過0.05mm，滾輪方軸與滑槽配合間隙超過0.05mm時，均會使低速大扭矩內曲線馬達轉動無力。若兩只行走馬達不同步，則將使履帶跑偏。
　?。?）斜盤式軸向柱塞馬達，經長期高速運轉，馬達輸出軸支承軸承間隙會增大，軸向定位間隙超過碟形大彈簧補償值；缸體（轉子）與配流盤問由于中心定位桿上4片碟形彈簧不能正常地將轉子缸壓向配流盤（碟簧疲勞強度降低，彈力下降時，在冷態下馬達能正常運轉，熱態下碟簧變形會加大），導致配流能力下降，造成馬達運轉無力。當轉子與缸孔間隙超過0.05mm，或磨損超過正常值時，均會引起馬達無力和運轉緩慢。
　　2、泄漏
　　原因可能是：配流盤（配流孔）磨損或拉傷，柱塞孔和柱塞磨損，使高低壓腔間密封不良，工作腔難以形成高壓，導致進油量不足；泄漏量與馬達進出口壓差、油黏度、排量和配流結構及加工裝配質量等有關，泄漏量不穩定會引起馬達轉速不穩、抖動或時轉時停；泄油管路回油不暢，促進低壓油壓力提高，導致骨架油封密封效果下降，使油液從馬達輸出軸端向減速器殼（或制動器內）泄漏；馬達輸出軸支承軸承損壞，會產生偏心泄漏、異響；內泄將引起馬達閉鎖制動性能下降，不能準確地停在某一位置，會使挖掘機產生滑移，極不安全。
檢查與排除方法是：檢查配油軸或缸體孔內表面是否劃傷，先清洗，嚴重者應更換；檢查柱塞和柱塞孔配合面時若有拉毛、溝槽，研磨、拋光配合面后再配磨，嚴重者更換；檢查柱塞和柱塞孔配合面間隙是否太大（一般應為柱塞直徑的8‰以內），必要時更換；高速馬達內泄漏，可通過拆檢馬達泄油管，在空轉和負載時分別測定殼體單位時間漏油量以確定故障程度。
3、爬行 
原因可能是：泄漏量不穩定、馬達支承架損壞、軸承定位發生變化、零件磨損、油品污染嚴重，以及配流軸和導軌曲面的相位不對，引起配油不準，正反轉轉速不一致。檢查與排除方法是：清洗或更換配油軸或缸體，若馬達支承架損壞、軸承定位發生變化或零件磨損，應更換并重新調整軸承定位；若因配流軸和導軌曲面的相位不對，引起配油不準，應進行空載試運轉，松開微調凸輪上的固定螺母，轉動微調凸輪，調節配流軸與導軌曲面的相對位置，直至現象消失，然后鎖緊螺母；試機中校準配流軸相位角后，一般不得隨意再動。
　　4、轉子卡死 
原因可能是柱塞與柱塞孔、轉子孔與配流軸的間隙增大，油液中的磨屑隨高壓油進入馬達，將馬達卡死；散熱回路中背壓進油節流小孔堵塞，造成散熱不良，不能沖走馬達內部污染物，使配流副和柱塞副等精密配合件局部溫度升高，產生熱沖擊而卡死；高速柱塞馬達的配流盤磨屑及系統中雜質進入柱塞孔，發生拉缸、咬缸、卡死；回程盤螺釘松動導致回程盤變形，使柱塞球面不靈活，造成柱塞與回程盤卡死。
　檢查與排除方法是：分解液壓馬達，清洗零件，更換損壞件；配流副和柱塞副配合間隙不正確時也要更換；必要時更換油液。