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皮托管 是法國工程師亨利·皮托 (Henri Pitot) 于 18 世紀初發明，并于 19 世紀中葉由法國科學家亨利·達西 (Henry Darcy) 修改為現代形式。 它被廣泛用于確定飛機的空速； 船的水速； 以及工業中液體、空氣和氣體的流速。
基本的皮托管由一根直接指向流體流動的管組成。 由于該管包含流體，因此可以測量壓力； 移動的流體停止（停滯），因為沒有出口讓流動繼續進行。 該壓力是流體的停滯壓力，也稱為總壓力或（特別是在航空領域）皮托壓力。
在動畫中從右到左：插入管道中心的管子用于測量總壓力，接下來的第二根管子用于測量靜壓。當通過管道的流量發生變化時，全壓管和靜壓管處的壓力隨流速的變化而變化。 靜壓之間的總壓差用于測量通過管道的比例流量。DP型差壓變送器用于測量總壓和靜壓之間的差值，并將其轉換成比例流量。
將兩根管插入一根管道中會很麻煩，而一個簡單的皮托管將由一個單元組成，如下圖所示。這里，測量速度壓力的孔和測量參考壓力或靜壓力的孔被合并到同一裝置中。
因為簡單的皮托管（上圖）僅對單個點進行采樣，并且，因為流體的流動剖面（因此速度分布）在整個管道中各不相同，因此噴嘴的準確放置至關重要。為了避免此類問題，此時就要使用平均皮托管。
在傳感管上平均分布的取壓孔感測管道上的各種速度壓力，然后在管組件內進行平均，以給出具有代表性的流量整個橫截面。
原則上，皮托管也是一種差壓測量裝置。皮托型設備，包括基本靜壓式、直式、組合反向或 S 型皮托管、皮托文丘里管、平均皮托管、基爾探頭、定向探頭、沖擊管轉子流量計和短笛管。
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