音叉式物位開關在盾構機上的應用

音叉式物位開關傳感器用于盾構機液壓油箱油位，膨潤土水箱水位的探測。本文詳細的介紹了音叉式物位開關傳感器工作原理，功能組成，并結合在盾構機上的使用情況，對現(xiàn)階段國際、國內(nèi)該傳感器發(fā)展及應用情況進行對比，結合典型實例對音叉式物位開關傳感器的應用進行了研究。
　　
1、音叉式物位開關傳感器工作原理
　　　音叉式物位開關工作原理根據(jù)物料對振動中的音叉有無阻力，探知料位是否到達或超過某高度，并發(fā)出通斷信號，這種原理不需要大幅度的機械運動，驅動功率小，不必校準，可快速低成本啟動。機械結構簡單，無機械運動部件，無維修、無磨損，運行壽命長，靈敏而可靠。
　　　傳感器的音叉由彈性良好的金屬制成，材料一般使用不繡鋼，如SS316。金屬本身具有確定的固有頻率，如外加交變力的頻率與其固有頻率一致，則叉體處于共振狀態(tài)。由于周圍空氣對振動的阻尼微弱，金屬內(nèi)部的能量損耗又很少，所以只需微小的驅動功率就能維持較強的振動。
　　　傳感器的音叉以固有的頻率振動，當音叉觸及液體或其他物料時，其固有的振動頻率降低，能量消耗在物料顆粒間的摩擦上，迫使振幅急劇衰減而停振，頻率的變化激活液位開關，產(chǎn)生通斷信號。
　　 音叉式物位開關傳感器為了給音叉提供交變的驅動力，利用放大電路對壓電元件施加交變電場，靠逆壓電效應，產(chǎn)生機械力作用在叉體上。放大電路原理圖如圖（1）。用另外一組壓電元件的正壓電效應檢測振動，它把振動力轉變?yōu)槲⑷醯慕蛔冸娦盘枴Ｔ儆呻娮?/span>放大器和移相電路，把檢振元件的信號放大，經(jīng)過移相，施加到驅動元件上去，構成閉環(huán)振蕩器。在這個閉環(huán)中，既有機械能也有電能，叉體是其中的一個環(huán)節(jié)，倘若受到物料阻尼難以振動，正反饋的幅值和相位都將明顯地改變，破壞了振蕩條件，就會停振。只要在放大電路的輸出端接以適當?shù)钠骷浑y得到開關信號。
　　　音叉料位開關安裝時的叉體不一定裝在容器壁上，也可以從頂部伸入，根據(jù)所需控制的料位決定伸入長度。叉體的制造和裝配良好時，音叉可用于液位測量或控制，但不適合過分粘稠的漿料。
　　音叉式物位開關的方框圖如圖1。

圖1 音叉式液位傳感器 為了保護壓電元件免受物料損傷和粉塵污染，音叉式物位開關將驅動和檢振元件裝在叉體內(nèi)部，經(jīng)過金屬膜片傳遞振動。如圖2

　　 圖2 壓電音叉體

　　　圖4給出音叉料位開關信號放大電路的電路原理，商家提供產(chǎn)品及技術指導性的說明，一般不提供電路原理，但對于音叉料位開關技術來說，雖然型號繁多，從電子技術原理來分析，基本上差異不大。如圖4為信號放大電路，可能元件使用元件不同于本圖，但大致原理是相同的。
　　　　放大電路可由集成電路LM324構成，LM324是單電源四運算放大器，LM423采用14腳雙列直插塑料封裝，管腳排列如圖3。

　　圖3 LM324管腳排列
　　

圖4 信號放大電路

　　　　圖4中A1擔任前置放大，A2為低通濾波，A3為移相電路，A4為電壓放大，圖中PZT2為采用具有兩個電極的壓電材料的驅動元件。PZT1為檢振元件，采用壓電晶體多諧振蕩器電路。由壓電晶體的阻抗頻率特性可知，電路的振蕩頻率只取決于晶體本身的諧振頻率，而和電路中的R、C的數(shù)值無關。各電路元件的參數(shù)一般按照固有頻率為300Hz的叉體設計。
　　　　圖4中的D3、D4為音叉式物位開關傳感器的狀態(tài)燈光顯示，D4用紅色發(fā)光管，D3則用綠色發(fā)光管，料位過高而停振時，D4亮而D3滅，料位正常叉體振蕩時D3亮，D4滅。用作下限報警時，可將D3，D4接法互換。
　　　　音叉式物位開關輸出形式：分NPN二線，NPN三線，NPN四線，PNP二線，PNP三線，PNP四線，DC二線，AC二線，AC五線(自帶繼電器)等幾種常用的形式輸出。以下主要是介紹PNP三線和AC二線(晶閘管)的輸出形式。
　　　　如圖（5）所示為AC二線(晶閘管)的輸出形式，一般用在需控制閘門或出料機械設備在料位過高時自動排放，可在圖（5）中可采用用固態(tài)繼電器SSR。SSR是有光電隔離的雙向晶閘管，它可以使交流電路通斷，由于是無觸點的，比繼電器或接觸器可靠。

　圖5 晶閘管輸出電路

　　　　如果采用PLC的控制方式，則需在容器的上下方都裝叉體，實現(xiàn)自動進料或自動出料的邏輯控制，或者希望把料位越限信號遠傳到控制室，可以采用圖(6)的PNP三線輸出電路取代圖(5) AC二線(晶閘管)的輸出形式。當叉體振蕩時電源線上會有窄脈沖出現(xiàn)。在控制室里另有控制電路，它根據(jù)直流供電線上有無疊加的脈沖信號，判斷料位是否越限，并按要求使被控的進出料設備啟停。

2、實際應用
　　　　盾構機拖車2上帶有一個液壓油箱，在盾構機的控制要求，設油位*大、油位報警、油位*小三個信號輸出點，安裝有三個德國E+H公司的FTL260音叉式物位開關。
　　　　因音叉式物位開關傳感器的信號采集后傳輸?shù)?/span>盾構機操作室的PLC數(shù)字量輸入模快，盾構機的控制系統(tǒng)采用的PLC采用的是西門子公司的S7-400的型號，其數(shù)字量輸入模快選用的是采集PNP三線輸出電路信號的輸入模塊。選用德國E+H公司的FTL260音叉式物位開關，輸出信號是PNP，三線制。可滿足盾構機對液壓油箱油位，膨潤土箱液位的控制要求，且不受被測介質絕緣性，泡沫，懸浮固體，氣泡，浪涌等影響，滿足使用要求。
　　　　GLD－LTF－101音叉式物位開關傳感器, 可用于儲罐成管道中液體或泥漿物位的控制。　　　
　　LTF101型音叉式物位開關傳感器其主要特征為：
　　液體或泥漿物位測量
　　PNP開關輸出
　　LED開關狀態(tài)指示
　　不銹鋼接濕材料
　　結構小巧，便于安裝
　　以下為兩種音叉式液位開關的性能比較。

　在選用國產(chǎn)的產(chǎn)品代替進口的產(chǎn)品時，應注意其螺紋接口的尺寸和音叉式液位開關輸出信號的選擇。國內(nèi)螺紋接口一般為公制，而進口的音叉式液位開關螺紋接口為英制。
　　　　對于輸出信號的選擇，應和廠家說明音叉式液位開關為PNP集電極開路或NPN集電極開路，二線制或三線制開關信號輸出。因為當音叉式液位開關的輸出信號不正確時，PLC不能采集到音叉式液位開關的輸入信號，造成對系統(tǒng)功能的影響。
　　
　　　　音叉式物位開關傳感器是一種適應所有液體的限位開關，適用于防爆區(qū)、食品、藥品生產(chǎn)等各種環(huán)境，是一種新型的傳感器。在盾構機的維修中，作為維修人員，了解盾構機上使用的各種傳感器的工作原理，功能特點非常重要。

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