調節器參數整定方法

      在生產過程中，有時是由于工藝操作或個別設備故障而引起的工藝波動，并非儀表的PID參數整定所能克服的。所以調節器參數的整定要適當，不應把一些不正常因素引起的異常現象均認為是參數調整不佳。因此不能脫離工藝來判別調節質量。

      在參數整定中，經驗法是簡單調節系統中應用廣泛的工程整定方法之一，它實質是一種湊試法，參數預先設置的數值范圍和反復湊試的程序是本方法的核心，一直試到衰減速比趨于4:1過渡過程曲線為止，而適應這種4:1振蕩過程的參數有多種，其中PI乘積zui小的一種為參數選擇。在參數選擇的基礎上，如再加上微分調節，則應再把PI參數適當減小一些。因為微分調節是超前作用的調節，其實質是阻止被調參數的變化，提高系統的穩定性，使過渡過程衰減大些，所以要保持原來的衰減比，PI就應適當減小一些。

       一般在PID參數的具體設置中，以下方法值得借鑒。  

①在流量調節系統中如果選用小比例度參數，經常會出現過渡過程曲線振蕩的問題，而采用增加比例度，減小積分時間的方法，就可以克服振蕩，還能使消除靜差速度加快。

②液位調節系統一般選擇定值比例度為20%左右，再加上積分作用，一般能得到滿意的過渡過程曲線。

 ③溫度調節系統一般可取的比例度和積分時間范圍較寬，比例度一般為20%左右，積分時間為1.5min左右。

總之，調節參數的整定要根據記錄儀曲線進行修正，在閉環運行下，反復調試。調試基本原則是：當減小積分時間時，增加比例度；當增加微分時間時，減小比例度和積分時間。