鐘華自控設備（山東）有限公司
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非侵總線型電動裝置一、非侵總線型電動裝置產品概述NI-Z系列智能型電動執行器控制模塊，運用了*的微計算機、表面貼裝（SMT）、電磁兼容（EMC）等技術，大規模采用了專用集成電路模塊
二、非侵總線型電動裝置產品功能特點
1.引進微機技術與現代電子技術：
采用美國ATMEL公司原裝產品作為微處理器，結合現代*的電
子技術、集成SMT貼裝工藝，模塊工作電源電壓范圍寬，抗力強，可在線編程，滿足閥門惡劣的工作環境、持續穩定運行、控制精準的要求。
2.全面的閥門運行狀態與數據監控功能：
u非侵入式設計，調試簡單、直觀；
u全視角LCD菜單式顯示界面：有中英文二種語言可選；
u微處理器自帶EEPROM斷電自記憶功能，對閥門設置參數和實時運行顯示數據存儲；
u各種故障信息、閥頭開度、負載適時電流、輸入電流信號值、閥頭工作狀態、控制方式選擇、總線功能選擇、行程設定等閥頭所有參數與狀態都可以在LCD顯示屏上進行顯示、設定。
3.高定位精度的一體化產品：
u模塊輸出位移精確定位，整體比例調節型模塊將放大器、模數轉換、位置發送功能集成在一起，真正實現機電一體化、控制一體化，調節型模塊接收4—20mA電流，輸出4—20mA電流信號。開關型模塊接收電位器電阻信號，通過可控硅控制閥頭的開關。
u為克服閥頭的慣性惰走，精確定位，調節型模塊具有反接制動功能。
4.四位非貫通式磁鋼控制電氣殼內的霍爾元件操作。
5.電子剎車及無火花換相技術：
u可控硅元件控制輸出，通過軟硬件二級互鎖確保輸出正常。
u采用負載切斷時，無火花換相技術。
6.繼電器輸出可任意組態，以滿足不同工況需求。
7.完備的多重保護功能：
u輸入、輸出信號光電隔離，具有2.5KVrms高電壓保護功能。
u雙向超行程保護功能：當執行機構輸出有效行程超過設定行程時，該功能起作用，LCD屏顯示開過載或關過載報警，同時有一對無源開關點與報警信號點閉合，提示現場操作人員。
u自動鑒相、換相功能：適時檢測相序，當出現錯相導致電機運行方向錯誤時，模塊自動關閉閥頭進行換相。
u缺相檢測：模塊帶有輸入電源缺相檢測與輸出電機缺相檢測，出現缺相時，模塊自動關閉閥頭，故障報警信號點閉合。
u電機過熱、瞬時反轉、斷電、過載等綜合故障報警。
u斷信號保護功能：當信號意外中斷時執行機構停在當前工作位置不會造成全開、全關的現象，保證整個系統的穩定性、安全性，故障報警信號點閉合。
u控制狀態的密碼鎖定功能。
u傳感器故障保護：位置傳感器本身故障或執行器運行后連續5S未采集到信號變化，或與開閥、關閥信號相反等，模塊自動關閉閥頭，LCD屏上“全開”“全關”同時閃爍，故障報警信號點閉合。
8.可選用單圈電位器或多圈電位器二種角度檢測方式。
9.自動切換功能：
u系列模塊可實現“遠程自動/遠程手動/現場”三種工作狀態切換；
u遠程開閥、關閥信號可接收DC24V、AC220V二種有效信號。
u紅外遙控操作，與現場操作設置方法相同。
u系列模塊均可以在開關型、調節型進行任意轉換。
10.現場總線功能：
客戶可選配RS485工業總線通訊接口，可選配Modbus RTU與PROFIBUS
通訊協議，也可根據客戶要求設計其他通訊接口與協議。
11.ESD緊急事件功能選擇：緊急動作原位、全開、全關，一般出廠時設為
保留原位方式。
12.具有正、反作用選擇功能，滿足實際控制需要。
13.全行程設定，輸入輸出標定功能。
三、非侵總線型電動裝置工作環境
1.電源電壓： 三相380V~ 50Hz 單相220V～50Hz
其它電壓和頻率需特殊訂貨
2.環境溫度： 工作溫度：-20～70℃ 儲存溫度：-40～85℃
3.相對濕度： ≤95%（+25℃），周圍空氣不含有腐蝕性物質
四、非侵總線型電動裝置主要技術參數
1.輸入信號：4～20mA DC 輸入通道阻抗：250歐姆 輸入通道：1路
2.輸出信號：4～20mA DC 負載電阻：≤750歐姆 輸出通道：1路
3.基本誤差：≤±1%
4.死區：0.5%～10%連續可調（可根據系統要求調整）
5.行程控制重復性誤差： ≤±1%
6.各故障報警為繼電器無源觸點輸出，阻性負載為5A 250VAC
7.帶標準的RS485工業通訊接口，可選配Modbus RTU與Profibus通訊協議。
RS485通訊總線
1.總線介紹
控制模塊通過半雙工兩線制RS485總線接口，采用標準的Modbus RTU
通訊協議，與上位主機進行數據交換與系統控制。可以傳遞閥頭的開、關、停、運行到設定位置等來自上位主機的命令，主機也可以接收來自模塊的運行狀態、當前位置、報警信息等參數。
本系列模塊均集成了RS485總線功能，該功能*獨立于其它電路，信
號*隔離，隔離電壓高達10KVrms，帶有±30KV ESD浪涌保護、TVS保護、防反串擾保護等多重保護功能。RS485總線部份*集成在控制模塊內，所有的調試不需要開蓋，通過專用的紅外線遙控器或現場操作面板進行調試和工藝參數設定。
2.通訊特性
u總線標準： RS485總線（半雙工）
u協議標準：Modbus RTU協議
u通訊波特率：9600
u數據格式： 8位數據位，1位起始位，1位停止位，偶校驗
u代碼系統：8位二進制
u錯誤檢測域：CRC（循環冗長檢測）
u站號可由現場操作設定，也可以通過上位機來進行遠程設定
u需要其它特定的通訊協議與通訊數據格式，可另行訂貨
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