提示	系列（商品編號）	溝通交流	回答
中間位置	SF…M(L)	如何控制旋轉單元的中間位置？	供貨時旋轉單元已裝有一個 S7 模塊，該模塊包含了完整的控制體系。如果使用了其他控制系統，則會在安裝和操作說明書中印制一份調控圖，該調控圖可用于編程。
跳閘凸輪設置	GP400	如何設置 GP400 系列的兩指平行機械夾爪中的跳閘凸輪？	夾爪手指必須處于打開狀態，以便松開導軌側面的埋頭螺栓。接近所需的識別位置，借助跳閘凸輪的內六角螺栓將跳閘凸輪安放在傳感器上。
X 系列	GP400	GP400X 和 GP400 系列的兩指平行機械夾爪的區別是什么？	GP400X 系列比 GP400 系列多了一根重疊的導軌。通過該導軌可以吸收更多的力矩。外部尺寸和夾持力是相同的。
全部	全部	可訂購已停產多久的產品？	有針對各種產品并定義了時間范圍的停產方案。原則上還可以繼續訂購已停產的產品。但是，銷售價格會根據件數來計算。僅在極個別情況下無法通過 Zimmer 訂購產品中所需安裝的零件。
全部	全部	已停產產品是否有兼容的替代品？	與已版本化的產品存在兼容性。產品密鑰末尾的字母 -A、-B、-C 等表示版本化級別。對于已從產品系列中刪除且未進行版本化的產品，通常與其他產品不兼容。需要保持聯系。
起釘鉗	LG4-20	是否可以加工夾緊鉗，如何加工？	可以在允許的加工表面區域內（參見數據表）根據待夾持物體的孔徑旋轉打開夾緊鉗。在加工過程結束之后，用鋸將夾緊鉗在開口處切開、去掉毛刺并將其安裝在基本夾爪上。
工件記錄	IO-Link 機械夾爪	帶有 IO-Link 功能的機械夾爪中能夠存儲多少工件記錄？	最多可以存儲 32 個工件的數據。
旋轉制動	RBPS	可以使用 RBPS 進行旋轉制動嗎？	不，這是不可能的。
LGG 膜片	LG	膜片由什么材料制成，該材料具有哪些特性？	膜片所使用的材料是丁腈橡膠 (NBR)。丁腈橡膠具有良好的耐磨性，耐抗大多數的油脂。
機械夾爪的食品安全性	全部	是否有涉及食品安全性的組件？	作為標準組件沒有，但通常已足以應對有食品出現的應用，例如：機械夾爪中，夾爪手指由不銹鋼制成，導軌用食品安全級油脂潤滑。作為半標準組件，這些組件用食品安全級油脂 Klübersynth UH1 14-151 進行潤滑。需要保持聯系。
ATEX	全部	是否有適用于爆炸危險環境的具備 ATEX 認證的產品？	默認情況下沒有，但產品系列中的幾乎所有組件都可以提供后續認證。需要保持聯系。
交叉角	所有張角式徑向機械夾爪	為什么張角式徑向機械夾爪中會出現跨越角或交叉角？	一般來說，待夾緊的工件將在 0° 位置被夾緊，夾爪手指在該位置上相互平行。Zimmer 張角式徑向機械夾爪可以駛過該位置。每個手指的這種交叉角至少為 1°，通常為行程而預留。這種預留是必要的，因為待夾緊的工件和專用的夾爪手指之間有公差，無法確保在 0° 時進行安全夾持。
GEP5000 連接插頭	GEP5000	是否可以在機械夾爪上旋轉插頭以改變電纜出線方向？	不可以，插頭已焊接在電路板上。
不同步	所有機械夾爪	是否有帶不同步手指行程的平行機械夾爪？	默認情況下沒有，但是可以對“大行程兩指平行機械夾爪"一章中的機械夾爪進行相應調整。需要保持聯系。
固定的夾爪手指	所有機械夾爪	是否有帶固定手指的平行機械夾爪？	默認情況下沒有，但是幾乎所有機械夾爪都可以相應地進行調整。需要保持聯系。
推桿操作	所有機械夾爪	是否有不帶自有驅動裝置（通過推桿操作）的機械夾爪？	默認情況下沒有，但是幾乎所有機械夾爪都可以相應地進行調整，以便使用一臺驅動裝置來操作多個機械夾爪（例如在輪盤中）。需要保持聯系。
沒有凸點的 GU	GU2…	可以訂購沒有凸點的 GU 系列的橡膠手指嗎？	可以，可以作為變型產品進行訂購。需要保持聯系。
定位	所有電動機械夾爪	哪些機電一體化的機械夾爪可以進行定位？	GEH6000 和 GEH8000 系列的機械夾爪可以進行定位。其他電動機械夾爪與氣動機械夾爪一樣將駛向終端位置。
Y 型插塞連接器	GEH6180IL	電動機械夾爪上引出的 M12 電纜的橫截面是多大？	每五股線的芯線橫截面均為 0.34 mm2。
感應距離 MFSP2	MFSP2…	兩個可識別位置之間的最短距離是多少？	這與所使用的相應機械夾爪有關。一般來說可以是 2 mm。
LG 夾緊鉗材料	LGS	夾緊鉗由什么材料制成？	16MnCr5 鋼材料。
夾持力	常規機械夾爪	壓力與夾持力是何種關系？	夾持力根據壓力增加或減小。壓力與夾持力之間的比值近似線性。
水	常規	為什么氣缸中會形成冷凝液？	這主要涉及小體積的機械夾爪。機械夾爪排氣時，溫度會暫時降低到 -80°C 以下。由此在氣缸和管路中形成了冷凝液。如果選擇的管路過長，則冷凝液將無法排出并殘留在機械夾爪和管路中。解決方法是使用較短的管路或安裝快速排氣閥，這樣就可以清除冷凝液。
固定裝置	XYR	如何在機械手上安裝 XYR 系列的軸補償模塊？	如果軸補償模塊處于其中心位置，可以借助內六角扳手擰緊固定螺栓。為此將內六角套筒插入與螺釘緊固面相對的孔中。不需要拆解軸補償模塊。
磁場傳感器電感傳感器	NJ, MFS	借助磁場傳感裝置或通過感應式接近開關進行的位置識別哪一種更具優勢，其區別是什么？	磁場傳感裝置的優勢在于，用于識別活塞上的磁體的傳感器幾乎隱藏在傳感元件槽中，因而不會產生額外的干擾輪廓。它們在積垢區域中使用的效果也更好，因為污垢會積聚在電感傳感器的感應面上，這會影響信號。電感傳感器的優勢是可以直接識別夾爪手指并且對外部磁場不敏感。
磁場傳感器	MFS	是否也有適合安裝在 T 型槽中的磁場傳感器？	Zimmer 提供的傳感器均與 Zimmer 組件相匹配。因為所有裝備了磁場傳感裝置的產品都有一個 C 型槽，所以產品系列中只包括這些傳感器。
沖程限制螺栓	GK	是否也有適合安裝在 T 型槽中的磁場傳感器？	Zimmer 提供的傳感器均與 Zimmer 組件相匹配。因為所有裝備了磁場傳感裝置的產品都有一個 C 型槽，所以產品系列中只包括這些傳感器。
沖程限制螺栓	GK	可以移除 GK 系列曲柄機械夾爪的電橋嗎？	不可以，電橋是導軌的重要組成部件。移除會導致機械夾爪提前失靈。
傳感器	全部	能否使用其他制造商的傳感器？	可以使用其他制造商的傳感器。但是 Zimmer 不擔保其功能性，而所有產品中的 Zimmer 傳感器都已進行過測試。

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