北京靈思創奇科技有限公司
北京靈思創奇科技有限公司
| 產地 | 國產 | 加工定制 | 是 |
|---|
一、產品概述
實時仿真機是一種嵌入式工業計算機，具備豐富的I/O資源，并運行嵌入式實時操作系統。面向不同的應用場景，我公司提供多種類型的實時仿真機供用戶選擇。
二、特征優勢
1、支持RCP快速原型設計
實現用戶的Matlab/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動轉換；
2、支持HIL硬件在回路測試
用戶的控制器等實物設備可以直接與Links-Box快速原型仿真器連接，動態驗證實物控制器性
一、平臺概述
無人機飛控半實物實驗平臺是集教學與科研目的為一體的多功能實驗臺，其在滿足日常學生教學實驗的同時，兼顧無人機飛行控制及飛行力學等學科專業的科學研究。平臺主要由實時仿真機、三維飛行視景系統、地面站系統、遙控器和飛控板組成。
1、基于模型的設計思路；
4、支持PIXHAWK和APM：
? 支持模型預測控制、滑模變結構等復雜控制算法的直接代碼生成；
5、支持硬件在回路仿真試驗：
? 實時仿真機和飛控完成硬件閉環；
1、數學仿真實驗
? 外部環境擾動試驗 ? 傳感器誤差試驗
? 搭建半實物仿真平臺 ? 單軸姿態控制半實物試驗 ? 三軸姿態控制半實物試驗
3、控制器快速原型開發試驗
1、固定翼三軸姿態控制數學仿真試驗
飛控算法采用雙閉環PID控制結合速度前饋，其外環為角度（angle）控制，角度值是由濾波與姿態解算后得到的歐拉角，有延遲且存在誤差，單閉環無法實現姿態控制過程。在此基礎上引入內環，內環選擇角速度（rate）控制，角速度由陀螺儀直接測量得到，誤差小，響應快，延遲短。
? GUI界面
2、四旋翼飛控快速控制原型試驗
飛控快速原型模型包括控制算法和接口模塊兩大部分，其中用戶主要負責控制算法部分，接口部分為我司提供，主要包括遙控輸入、傳感器和姿態輸入、PWM輸出等模塊，接口模塊匹配真實的飛控板硬件。模型建好后，經過簡單配置，可以一鍵生成代碼和可執行程序。
3、固定翼三軸姿態控制半實物仿真實驗
產品名稱 | 產品型號 | 系統配置 | |
無人機飛控半實物實驗平臺 | LINKS-RS-UAV-01 | 實時仿真機 | Links-Box-02 |
實時仿真軟件包 | Links-RT | ||
電動三軸轉臺（選配） | Links-3Axis | ||
無人機飛控開發套件 | Links-FC | ||
六、部分用戶
? 四川輕化工學院 ? 南昌航空大學 ? 華東交通大學 ? <span text-indent:24px;white-space:normal;"="" microsoft="" yahei";="" text-indent:="" 24px;="" white-space:="" normal;"="" style="box-sizing: inherit;">桂林航天工業學院
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