北京靈思創奇科技有限公司
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| 產地 | 國產 | 加工定制 | 是 |
|---|
一、產品概述
實時仿真機是一種嵌入式工業計算機，具備豐富的I/O資源，并運行嵌入式實時操作系統。面向不同的應用場景，我公司提供多種類型的實時仿真機供用戶選擇。
二、特征優勢
1、支持RCP快速原型設計
實現用戶的Matlab/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動轉換；
2、支持HIL硬件在回路測試
用戶的控制器等實物設備可以直接與Links-Box快速原型仿真器連接，動態驗證實物控制器性
一、平臺介紹
低功率交流永磁同步電機控制實驗平臺是針對高校自動化、機電、電氣等相關專業學生在交流伺服電機控制方面的初步研究，提供的一個電機對拖快速原型設計驗證平臺。該平臺可以輔助師生快速學習交流伺服電機基本結構及控制方法，并為伺服控制系統的算法開發驗證提供半物理驗證環境，為高校本科教學、科研等提供了非常便利的條件。
二、平臺特點
1.支持RCP快速原型設計：實現用戶的MATLAB/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動轉換；
2.平臺應用：基于本平臺，用戶可進行伺服驅動調制方法研究（PWM和SVPWM、矢量控制等電機驅動算法）、控制算法研究（PID、電流、速度閉環PID控制、滑模變結構控制、模糊PID控制）；
3.硬件資源：平臺集成了實時仿真機（控制原型）、功率驅動模塊、伺服電機對拖平臺；
4.DSP自動代碼生成：支持Simulink模型轉C語言源碼的DSP代碼自動生成功能；
5.安全性：平臺集成了過壓、過流等硬件保護功能，以及PWM死區時間設置錯誤等軟件保護功能，確保用戶設備安全；
6.動態加載： 可以實現對拖，施加可變負載，研究高級控制算法在可變負載下的伺服性能；
7.開放性：軟硬件底層全部開源，方便二次開發。
三、實驗內容
1、基礎實驗：
? 電機控制接口實驗 ? SPWM控制實驗 ? 電流開環控制實驗 ? 相電流坐標變換實驗 ? 轉速計算實驗
2、綜合實驗：
? 伺服電機的電流環控制實驗 ? 伺服電機的速度環控制實驗 ? 伺服電機的位置環控制實驗
? 伺服電機加載控制實驗 ? DSP的自動代碼生成實驗;
3、高階實驗：
? 滑膜變結構控制實驗 ? 無速度傳感器控制實驗 ? 模糊PID控制實驗 ? 自抗擾控制實驗；
四、選型配置
| 產品名稱 | 產品型號 | 系統配置 | |
低功率交流永磁同步電機控制實驗平臺 | LINKS-ES-PMSM-01 | 實時仿真機 | Links-Box-02 |
多功能采集卡 | Links-IPC-DAQ-04 | ||
同步電機對拖平臺 | Links-PMSM-01（400W） | ||
電機驅動箱 | Links-PMSM- Drive Box | ||
實時仿真軟件包 | Links-RT | ||
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