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龍門式XYZ型直線電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺

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更新時(shí)間：2021-01-14 11:37:20瀏覽次數(shù)：392次

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北京靈思創(chuàng)奇科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地	國產(chǎn)	加工定制	是

一、產(chǎn)品概述
實(shí)時(shí)仿真機(jī)是一種嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)，具備豐富的I/O資源，并運(yùn)行嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。面向不同的應(yīng)用場景，我公司提供多種類型的實(shí)時(shí)仿真機(jī)供用戶選擇。
二、特征優(yōu)勢
1、支持RCP快速原型設(shè)計(jì)
實(shí)現(xiàn)用戶的Matlab/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自動(dòng)轉(zhuǎn)換；
2、支持HIL硬件在回路測試
用戶的控制器等實(shí)物設(shè)備可以直接與Links-Box快速原型仿真器連接，動(dòng)態(tài)驗(yàn)證實(shí)物控制器性

詳細(xì)介紹

龍門式XYZ型直線電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺

一、平臺概述

直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求。直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，定位精度高、反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好的特點(diǎn)。直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)、二是現(xiàn)代控制技術(shù)、三是智能控制技術(shù)。

本平臺以龍門式XYZ型直線電機(jī)為被控對象，提供基于Matlab Simulink設(shè)計(jì)的快速原型驗(yàn)證平臺，本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作便利、特別適用于控制類研究生的科研開發(fā)使用，常用控制方法有：自適應(yīng)控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制，魯棒控制及智能控制，主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。

二、特征優(yōu)勢

1、模塊化設(shè)計(jì)：

采用模塊化的設(shè)計(jì)理念，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰

2、龍門式XYZ直線電機(jī)：

作為被控對象的龍門式XYZ直線電機(jī)選用了高精度直線驅(qū)動(dòng)模塊，可以實(shí)現(xiàn)精確的速度、位置閉環(huán)控制，分辨率可達(dá)1μm；

3、開發(fā)環(huán)境友好：

系統(tǒng)支持基于Matlab Simulink進(jìn)行異步電機(jī)控制算法設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)數(shù)字仿真到電機(jī)實(shí)物控制的平滑過渡；

4、平臺實(shí)時(shí)性強(qiáng)：

控制器采用X86硬件運(yùn)行VxWorks實(shí)時(shí)系統(tǒng)的解決方案，實(shí)時(shí)性能可達(dá)百μs級；

5、多樣化的調(diào)試手段：

實(shí)驗(yàn)過程中提供熱議控制參數(shù)的在線修改，任意系統(tǒng)變量的在線監(jiān)測，以及所有觀測數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲、離線回放、數(shù)據(jù)導(dǎo)出等豐富的開發(fā)調(diào)試手段。

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

? 電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備認(rèn)知實(shí)驗(yàn)：電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器/仿真機(jī)/供電及其他硬件設(shè)備認(rèn)知及系統(tǒng)線纜鏈接

? 直線電機(jī)開環(huán)及閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)

? PID參數(shù)調(diào)試實(shí)驗(yàn)

? 基于PI控制的電機(jī)位置綜合性實(shí)驗(yàn)：正弦位置跟隨，電流波形監(jiān)視等

? 創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)：平臺支持用戶自建復(fù)雜控制算法進(jìn)行驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)

四、選型配置

產(chǎn)品名稱	產(chǎn)品型號	系統(tǒng)配置
龍門式XYZ型直線電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺	LINKS-RS-LMDJ-01	實(shí)時(shí)仿真機(jī)	Links-Box-02
		運(yùn)動(dòng)控制卡	Links-IPC-GTS-02
		龍門式XYZ型直線電機(jī)	Links-LMDJ
		實(shí)時(shí)仿真軟件包	Links-RT