三菱重工機床公司是三菱重工集團的一部分，該公司近日開發了新型的滾齒機和齒輪成形機，以滿足精密、高效制造應變波齒輪和其他機器人精密減速齒輪的需要。

　　這條生產線包括了用于制造外部齒輪的滾齒機，和制造內齒輪的成型機。與汽車工業中通常采用的具有1至4級模組(齒輪齒徑)和ISO 8或9級精度要求的傳統量產齒輪不同，機器人用的齒輪，要求精度會更高，模數為1或以下，ISO級為3至6。所以，這款FR系列就是為了滿足這些要求而專門設計的。

　　FR系列使用直接驅動電機，用于連接刀具(滾刀)的主軸和支撐工件的工作臺主軸，并采用了*的控制技術。該系統大限度地限制了機床的誤差，據說可以實現1微米的節距誤差。據說，轉速在8000轉/分范圍內的切割速度，可將加工時間縮短三分之一，從而有效提高生產效率。