卯金刀安全科技（上海）有限公司
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下面從安全聯鎖自動控制裝卸的車角度介紹上海卯金刀裝車系統的配套設備及方案。
配套設備主要以下幾種
(1)、靜電溢油保護器：它包含靜電接地夾、溢油開關以及控制器，它能自動判斷接地是否異常，裝車過程是否溢油，一旦出現異常立刻把報警信號輸出到裝車儀或其它自控系統，與閥門、泵實現聯鎖并產生聲光報警，有效避免了第1~2種安全事故。
(2)、鶴管歸位器：它包含頂裝及底部裝車鶴管歸位器，它能自動判斷鶴管的歸位狀態，并把檢測到的狀態信號輸出到裝車儀或其它自控系統，有效避免了第5種安全事故。
(3)防爆擋車器：它包含了防爆擋車器控制器及道閘，由裝車儀的根據裝車過程實現自動落閘及抬閘，有效避免了第5種安全事故。
(4)鑰匙管理器：把槽車鑰匙插入到一個鑰匙控制盒，管理器能判斷鑰匙是否插入槽位，并把信號接入到裝車儀，裝車儀根據裝車過程自動控制鑰匙管理器門的開關，有效避免了第3種及第5種安全事故。
(5)溜車報警器：它由控制器及可伸縮鋼絲組成，鋼絲連接槽車，當槽車產生移動時，控制器產生報警信號，接入裝車儀，由裝車儀緊急停車裝車，有效避免了第4種安全事故。
(6)鶴管底部裝車鶴管連接檢測器：它可以方便安裝到鶴管端的快速接頭，當與槽車連接時，能判斷連接是否異常，并把異常信號接入裝車儀，由裝車儀根據信號狀態確定是否停止裝車，有效避免了第6種安全事故。
(7)人體靜電釋放報警器：它由靜電釋放球及報警器組成，在司機操作裝車前必須接觸人體靜電釋放報警器，檢測信號接入裝車儀，如果司機未能接觸，裝車儀禁止啟動裝車，有效避免了安全事故產生后因為靜電導致爆炸的事件。
(8)語音提示控制器：它通過RS485通訊連接裝車儀，能播放200多條語音記錄，可以實現報警信息匯總后的統一播放，報警內容明確，避免一個裝車位多種設備的語音報警干擾。
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實現安全聯鎖自動裝車的操作步驟
步、在司機把車停在裝車位后，接觸人體靜電釋放報警器;
第二步、把鑰匙插入鑰匙管理器，并把門關起;
第三步、連接靜電接地夾、溢油開關、鶴管歸位器、鶴管連接檢測器以及溜車報警器;
第四步、啟動裝車，裝車儀會判斷前三步各設備的檢測信號，只要有一個步驟操作不正確，都無法啟動裝車過程，同時會產生語音提示，檢測都正常后，裝車儀會給防爆擋車器發指令落閘，然后開閥啟泵開始裝車過程;
第五步、裝車過程中會實時監控靜電接地夾、溢油開關、鶴管歸位器、鶴管連接檢測器以及溜車報警器的狀態，一旦有異常，立刻自動停止裝車過程;
第六步、裝車完成后，司機拆卸靜電接地夾、溢油開關、鶴管以及溜車報警器等設備，裝車儀會實時監測各設備的信號狀態，拆卸正常，裝車儀會輸出信號到鑰匙管理器，自動把門打開，并把防爆擋車器的道閘抬起，司機才可以開車離開裝車位。
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