【浙大團隊制備觸覺磁感器件，實現媲美人類皮膚感知維度的感知能力】
近日，浙江大學趙朋教授團隊開發了一種具有三維力解耦感知能力的新型柔性觸覺磁感知器件，通過建立三維力-磁場解耦理論模型，提出柔性磁體向心磁化設計方案與折疊充磁制備方法，使該柔性感知器件兼具較好的穩定性和可重復性。 通過此，只需依靠單霍爾傳感器，就能針對空間三維力實現解耦感知。同時，他們還對傳感器進行分體式設計，借此展示了磁場感知的無線傳輸特點。 總的來說，和其他觸覺傳感器不同的是，該團隊僅使用一個霍爾傳感單元，就實現了混合三維力的精確感知，并且無需內嵌任何電路。 這為磁觸覺傳感器領域帶來了重要進展，不僅提高了器件性能，也拓寬了器件應用范圍。
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