寧波材料技術與工程研究所肖鵬副研究員、陳濤 研究員團隊在《Acc. Mater. Res.》期刊發表名為“Carbon-Based Janus Films toward Flexible Sensors, Soft Actuators, and Beyond"的論文，研究總結了小組在碳基Janus薄膜方面的重要進展，并討論相關的重要報告工作。

首先介紹了常用的碳納米材料的基本特性，然后討論了高性能碳基Janus薄膜的一般制備策略，包括固體支持的物理/化學方法和基于液體支持的界面策略。其中，我們仔細介紹了兩種功能成分的典型組合，以獲得和協同的特性。基于組合的可設計功能，將詳細討論針對傳感器、致動器、自感應致動器等的生物啟發人工皮膚。最后，將提出結構設計、結構接口和綜合功能方面的挑戰和前景。期望該研究能讓人們更好地了解碳基Janus功能膜的設計、制造、應用和挑戰，以及它們在智能機器人發展中的巨大潛力。

生物啟發的碳基Janus薄膜在柔性傳感器、軟執行器及其集成裝置等前沿領域的進展。在這個報告中，首先討論了各種碳納米材料的一般特性，然后介紹了通過固體支持的物理和化學方法制備碳基Janus薄膜的典型策略，并進一步強調了新開發的基于液體支持的大面積、超薄和均勻薄膜的界面工程技術。同時，還詳細討論了Janus薄膜的制備過程和內在特性之間的關系。然后，還展示了仿生電子表皮、軟驅動和自感應驅動系統的應用。具體來說，我們主要關注基于空氣/水界面策略的Janus薄膜在高性能表皮電子、非接觸傳感、光控執行器和自感仿生魚鰾方面的應用。

盡管已經付出了巨大的努力，但仍然存在一些挑戰。首先，對于碳納米材料的生物毒性，仍然沒有確切的答案。為了減少毒性的風險，用生物相容性的材料進行復合和封裝設備預計將成為替代戰略。通常情況下，需要一個強大的兩相結構界面，以確保穩定的驅動行為和高度可靠和準確的感應反饋信號。替代方法包括構建有效的互鎖界面，形成共價相互作用，以及物理和化學策略的結合。

此外，當暴露在惡劣的環境中時，碳基Janus薄膜應被積極賦予特定的功能，如自我修復、耐磨、耐高溫和抗霜凍。同時，賦予碳基Janus薄膜以多功能，對于實現復雜的智能軟體機器人系統具有重要意義。此外，一些合理的工程策略是非?？扇〉?，以確保有效的功能協同，以及在多變的環境下以無錯誤的方式執行動作的能力。同時，在Janus薄膜上追求高性能設備（如高精度、位置識別傳感器和可編程多級執行器）的良好控制模式，是非?？扇〉?。最后，結合的原位印刷和卷對卷技術深入開發界面策略，有望成為實現新的傳感和/或致動功能以及相關的軟機器人技術的一個有前途的途徑。

來源：傳感器專家網