斗輪機，又稱為斗輪堆取料機，是現代化工業大宗散狀物料連續裝卸的高效設備。在港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發電廠等散料（礦石、煤、焦碳、砂石）存儲料場中，斗輪機廣泛應用于堆取作業。它的工作原理簡單而高效，利用斗輪連續取料，通過機上的帶式輸送機連續堆料，形成有軌式的裝卸機械。

控制方式多樣化，包括手動、半自動和自動等，以滿足不同操作需求。根據結構不同，斗輪堆取料機可分為臂架型和橋架型兩類。有的設備專為取料設計，被稱為斗輪取料機。

但在作業時，受斗輪機結構、位置及運行方式的影響，加之駕駛室操作人員受視角、距離等因素的影響，易出現聽不清話語，理解誤差情況，導致操作人員與運維人員配合不當，啟停皮帶時間錯亂、不合拍，這時就有可能會誤傷正在皮帶、機架或是輪斗上的工作人員，產生的危害性極大。

斗輪機狀態感知分析診斷系統，屬于整套設備運行、施工和性能試驗所必需的部件，投標方須在執行的同時完善和增加現有斗輪機關鍵設備信號采集、數據存儲、分析功能，包括不限于：

采集堆取料機運行過程中的關鍵信號，電機電流、轉動部位溫度、振動及聲音（異聲）等，確保上述關鍵檢測信號可靠采集、傳輸。采集整機重要的鋼結構受力點應力檢測，能夠檢測受力、變形等異常變化情況，信號統一匯總應力檢測系統配套的軟件中，實時顯示各個檢測點的檢測情況，同時能夠查詢壽命周期內的歷史變化情況。提供應力檢測系統涉及檢查點數量、位置、檢測傳感器選型、數據傳輸、數據分析等。

增加驅動檢測包括皮帶機高壓電機、驅動減速箱、驅動滾筒軸承、液力耦合器等）測溫、振動等檢測。實現實時狀態檢測、檢測數據存儲、發展趨勢的分析需接入系統平臺。

同時，輔以斗輪機設備為核心的全生命周期管理系統軟件，對設備的規劃、設計、制造、 安裝、調試、運行、維護、維修、報廢等整個生命周期進行閉環管理。主要應包括平臺、軟件、采集端軟件、感知基礎技術等。

系統組成和功能

圖像智能識別和分析：對運行區域人員闖入、機上人員數量、懸臂和尾車皮帶異物、料場大型異物（如推耙機）、斗輪機電纜卷盤異常形態、斗輪機頂部懸纜異常形態、懸臂和尾車皮帶跑偏等實現智能識別。

音頻智能分析：監測現場環境聲音，檢測落料筒堵料現象。

振動檢測：實時檢測皮帶電機、斗輪油泵、俯仰油泵等電機運行異常狀況。一臺設計合理、運轉健康的機械設備常規振動烈度也較低，但當其內部零部件發生磨損、錯位、松動、密封不嚴等細微變化時，振動的能量就會隨之產生不同的變化，因此振動加劇是設備即將發生故障的重要標志之一，也是設備運維過程中判斷設備運轉健康與否的重要條件之一。

310A-80通用型加速度傳感器 森瑟科技

310A-80通用型加速度傳感器 是一款工業振動測量用IEPE加速度傳感器，其 特點是采用環形剪切模式的陶瓷晶體為敏感元件，具有長期 保持輸出穩定的特性。此加速度傳感器的內部電路是在IEPE 的兩線制系統上同時提供恒流源激勵和傳輸低阻抗電壓輸 出信號，信號地內部屏蔽，并與外殼隔離；同時信號放大電 路設計考慮了極性反向保護。外殼采用激光焊接工藝以保證 產品的密封性；輸出連接頭采用標準的MIL-C-5015玻璃絕緣 連接器以滿足不同環境下使用時輸出的穩定性；同時310A-80通用型加速度傳感器 支持粘合劑安裝，也支持1/4-28的螺紋孔牢 固安裝。310A-80通用型加速度傳感器 具有頻帶響應寬和抗沖擊的 特性，所以對于環境比較惡劣的工業振動監控和測量使用來 說，310A-80通用型加速度傳感器 是一款理想的加速度傳感器。

應力檢測：通過在工作環境下的幾種實測方法測得大型斗輪堆取料機的各項力學性能,即:對拉桿施以側向擾動推算得拉桿初始應力;利用應變與應力的線性關系和鋼結構載荷與應力的線性關系,通過監測動態應變推算設備的動態力學性能;通過對拉桿的動態應變進行監測推算拉桿動態應力和斗輪挖掘力識別等.將各項測試結果與設計要比較,表明其與有限元分析結果接近,從而可知測試結果可靠.

壓電式應變傳感器F5601-森瑟科技

F5601型壓電應變計的是一款即插即用的簡易監測儀器。該 應變傳感器內置了信號調理器，是往復加力裝置監測以及加 工質量控制的理想傳感器。壓電式應變傳感器具有高剛度、 高靈敏度穩定性、可重復性、高分辨率、超長壽命、堅固耐 用等優點，常應用于惡劣的工業環境。現場安裝時，給應變 傳感器施加適當的預緊力對傳感器的測量準確性至關重要； 因為如果預緊力過低會導致傳感器與被測物的耦合力不夠 產生滑動，預緊力過大則會導致傳感器過度變形，從而會損 壞傳感器或者降低傳感器的使用壽命。裝配工藝如夾緊、壓 合、鉚接等均可將傳感器安裝在機器的受力結構上。應變傳 感器也可應用于保護機構免受過度加載，工具磨損趨勢分 析，工藝過程偏差和記錄生產過程記錄，以確保高質量零件 的交付及。

電流智能分析：智能檢測斗輪機回轉驅動機構打滑、左右出力不平衡、取料懸臂回轉/懸臂碰撞過力矩、大車行走過力矩及左右出力不平衡、取料料垛坍塌和取料大塊異物等運行異常情況。

其他監測：利用激光檢測技術，實現懸臂防撞檢測；通過晃動幅度和頻率檢測實時監測懸臂頭部的異常晃動情況；利用紅外測溫技術，實時檢測斗輪取料作業面的料溫；通過對俯仰角度的變化速度分析，實時分析俯仰油缸的油壓是否異常；利用粉塵濃度檢測技術，對落料筒、斗輪溜料板等位置進行粉塵濃度監測，并與噴淋系統聯動。

系統特點：利用現代檢測技術以及智能分析技術，實現傳統行業的智能診斷與安全監測，最終實現斗輪機作業現場智能無人安全運行。適用于露天料場和全封閉料場。