河北雄安新區(qū)輸變電工程-AI智能機器人巡檢系統(tǒng)的應用

項目概述

容東片區(qū)是雄安新區(qū)落實承接北京非首都功能、支撐啟動區(qū)開發(fā)建設(shè)、探索新區(qū)創(chuàng)新開發(fā)模式的先行區(qū)，同時承擔著新區(qū)征遷居民的安置任務。新區(qū)容東片區(qū)G組團共計126棟、6759套安置房，預計可回遷居民1.65萬人。目前，河北雄安新區(qū)容東片區(qū)G組團安置房及配套項目進入收尾階段。

開關(guān)站是電能從變電站到用戶的重要一環(huán)。容東片區(qū)G組團開關(guān)站由劇村220千伏變電站供電。為滿足高供電可靠性要求，打造數(shù)字化主動電網(wǎng)示范區(qū)，國網(wǎng)河北電力為配網(wǎng)開關(guān)站部署一至兩套巡檢機器人。

雄安新區(qū)容東片區(qū)安置房項目輸變電工程項目，設(shè)計在每個開關(guān)站內(nèi)（兩個片區(qū)27個開關(guān)站，分兩批進行實施），部署一至兩套巡檢機器人對開關(guān)站進行巡檢任務管理和巡檢數(shù)據(jù)的采集分析工作。

現(xiàn)場勘測

首先派遣工程師，對31地塊1#、2#開閉站的室內(nèi)進行實際勘測，了解房間的空間布局， 測量室內(nèi)面積、房間高度、門窗的位置及面積，室內(nèi)設(shè)施的安裝位置，室內(nèi)設(shè)施線路的布局方式，電源的分布。

軌道規(guī)劃

根據(jù)站房內(nèi)部環(huán)境和巡檢設(shè)備需求，繪制設(shè)備采集平面布置圖，并根據(jù)布置圖結(jié)合實際工程環(huán)境，確認軌道走向、軌道吊裝點、吊裝高度等問題；對于吊裝高差較大的軌道，需配合橫鋼以保證軌道穩(wěn)定性。

變電站配電柜導軌式巡檢機器人聯(lián)調(diào)

根據(jù)設(shè)備巡檢需求，完成31地塊1#、2#開閉站巡檢系統(tǒng)建站工作，同時增加HT500變配電綜合監(jiān)控裝置，統(tǒng)一處理分析采集，實現(xiàn)與門禁、空調(diào)、風機、水泵等設(shè)備的聯(lián)動。當系統(tǒng)判定存在環(huán)境溫濕度異常、有毒氣體含量過高、非法入侵以及柜體運行異常后，系統(tǒng)根據(jù)相關(guān)的指令判斷異常，發(fā)出自動報警，同時根據(jù)實際情況啟動風機，開啟門禁等，實現(xiàn)開關(guān)站的自動化、高效化管理。

變電站配電柜導軌式巡檢機器人功能

變電站配電柜導軌式巡檢機器人通過智能視覺識別和視頻功能，對配電柜保護壓板、指示燈、刀閘位置、旋鈕等狀態(tài)進行有效核對；通過紅外熱成像儀對開關(guān)柜刀閘位置溫度的進行紅外檢測，可伸縮的局放傳感器可對開關(guān)柜進行局放檢測。

另外，與開關(guān)柜綜合保護裝置觸發(fā)聯(lián)動巡檢，實現(xiàn)配電室內(nèi)設(shè)備全自動巡檢以及事故聯(lián)動巡檢功能。機器人還可以上下伸縮，確保巡視點位多方位覆蓋，實現(xiàn)故障預警，提升巡檢效率。機器人能將采集的數(shù)據(jù)實時上傳，供工作人員隨時查看當前和歷史的巡視數(shù)據(jù)。在集控中心，現(xiàn)場工作人員正在通過電腦顯示屏觀看機器人的工作情況和相關(guān)數(shù)據(jù)，及時有效確保供電設(shè)備安全可靠運行。

據(jù)悉，該變電站配電柜導軌式巡檢機器人每日00:00、8:00、15:00   3次例巡任務，對配電室所有開關(guān)柜進行例行巡檢，每次巡檢時間約3個小時。同時也可根據(jù)情況對AI軌道巡檢機器人下發(fā)特巡任務，對重點開關(guān)柜進行特殊巡檢。

 這臺AI軌道巡檢機器人，運行前期我們對“機器人”進行了300多個點位的“點對點測試”，使它能精確識別各類儀表讀數(shù)、設(shè)備的外觀、溫度狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的內(nèi)部缺陷。

變電站配電柜導軌式巡檢機器人的應用，替代人工實現(xiàn)遠程巡檢，在事故和特殊情況下可以進行特巡和定制性巡檢任務，實現(xiàn)遠程在線監(jiān)測；在減少人工的同時，大大提升運維的內(nèi)容和頻率，改變傳統(tǒng)運維方式。及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備運行的事故隱患和故障先兆，確保設(shè)備安全可靠運行，實現(xiàn)檢測、監(jiān)控、安防、管理，實現(xiàn)了變電站無人值守。