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　　目前，他們圍繞機器人的高精度控制做了一系列工作，如創新性的彈性仿生機構、擬人運動規劃、動態平衡控制，下一步，他們考慮將在輪式機器人上做的一系列研究與腳足式機器人相結合，實現智能。以下為熊蓉教授的演講原文，做了不改變原意的編輯整理。

                                                                

HastelloyC合金　　由兩種或兩種以上的金屬或非金屬所組成的具有金屬特性的。一般通過熔合成均勻和凝固而得。根據組成元素的數目，可分為二元合金、三元合金和多元合金。是上早研究和生產合金的之一，在商朝(距今3000多年前)青銅(銅錫合金)工藝就已非常發達；公元前6世紀左右(春秋晚期)已鍛打(還進行過熱處理)出鋒利的劍(鋼制品)。　　根據結構的不同，合金主要類型是：　HastelloyC　(1)混合物合金（共熔混合物），當液態合金凝固時，構成合金的各組分分別結晶而成的合金，如焊錫、鉍鎘合金等；　HastelloyC　(2)固熔體合金，當液態合金凝固時形成固溶體的合金，如金銀合金等；　　(3)金屬互化物合金，各組分相互形成化合物的合金，如銅、鋅組成的黃銅（β-黃銅、γ-黃銅和ε-黃銅）等。　　合金的許多性能優于純金屬，故在應用材料中大多使用合金(參看鐵合金、不銹鋼)。　　各類型合金都有以下通性：　　(1)多數合金熔于其組分中任一種組成金屬的熔點；　HastelloyC　(2)硬度比其組分中任一金屬的硬度大；　　(3)合金的導電性和導熱性低于任一組分金屬。利用合金的這一特性，可以制造高電阻和高熱阻材料。還可制造有特殊性能的材料，如在鐵中摻入15％鉻和9％鎳一種耐腐蝕的不銹鋼，適用于化學工業。　　(4)有的抗腐蝕能力強
好HastelloyC鋼管/管件　　00:22:01）【延伸閱讀】關注：誓言實現核心技術自主可控建設5月30日報道稱，5月28日，*第十九次院士大會、工程院第十四次院士大會開幕，總、、出席會議并發表重要講話。

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