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故障安全狀態響應時間

測試以找到終的閥門裝配響應時間，以確保其滿足應用程序特定的要求。

響應時間將因執行器尺寸、助推器的使用、行程長度、啟動位置、故障安全方向、油管尺寸、供應壓力和溫度而變化很大。 風量也影響響應時間。 空氣流量見2.4節PNEUMATIC輸出。

通過線性表征，終命令變為75。 偏差是終命令和閥桿位置的差異：偏差=75% 50%=+25%，其中50%是目前的莖位。 在這種正偏差下，控制算法發送一個信號將彈出器從其當前位置移動。 當彈簧移動時，供給空氣被施加到執行器的底部。 這種新的壓差使閥桿開始向75%的期望位置移動。 隨著莖的移動，偏差開始減少。 控制算法開始減少poppet開度。這個過程一直持續到偏差為零。 此時，poppet將回到其空位置或平衡位置。 閥桿運動將停止，所需的閥桿位置現在已經實現。

內環偏移

壓力和彈簧平衡的閥瓣的位置，保持閥門的位置處于穩定狀態，稱為內環偏移。 該控制算法以該值作為判斷壓電電壓的參考。 該參數對于適當的控制是重要的，并在行程校準過程中自動優化和設置。

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