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失敗安全狀態

故障安全狀態是當繼電器閥處于全行程的5%以下時，從而使輸出端口排氣。

注意：上面的故障安全狀態表示定位器的故障安全狀態。 閥門失效安全狀態可能取決于彈簧配置和油管。 確保閥門故障安全狀態適合您的應用程序。

通過線性表征，終命令變為75。 偏差是終命令和閥桿位置的差異：偏差=75% 50%=+25%，其中50%是目前的莖位。 在這種正偏差下，控制算法發送一個信號將彈出器從其當前位置移動。 當彈簧移動時，供給空氣被施加到執行器的底部。 這種新的壓差使閥桿開始向75%的期望位置移動。 隨著莖的移動，偏差開始減少。 控制算法開始減少poppet開度。這個過程一直持續到偏差為零。 此時，poppet將回到其空位置或平衡位置。 閥桿運動將停止，所需的閥桿位置現在已經實現。

內環偏移

壓力和彈簧平衡的閥瓣的位置，保持閥門的位置處于穩定狀態，稱為內環偏移。 該控制算法以該值作為判斷壓電電壓的參考。 該參數對于適當的控制是重要的，并在行程校準過程中自動優化和設置。

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