福斯Logix3200MD閥門定位器手冊：

通過線性表征，終命令變為75。 偏差是終命令和閥桿位置的差異：偏差=75% 50%=+25%，其中50%是目前的莖位。 在這種正偏差下，控制算法發送一個信號將彈出器從其當前位置移動。 當彈簧移動時，供給空氣被施加到執行器的底部。 這種新的壓差使閥桿開始向75%的期望位置移動。 隨著莖的移動，偏差開始減少。 控制算法開始減少poppet開度。這個過程一直持續到偏差為零。 此時，poppet將回到其空位置或平衡位置。 閥桿運動將停止，所需的閥桿位置現在已經實現。

定位器操作的詳細順序

一個更詳細的例子解釋了控制功能。 假設該單元配置如下：

• 單元在模擬命令源中。

• 自定義特性被禁用（因此特性是線性的）。

• 沒有啟用軟限制。 沒有緊密關閉(MPC)設置。

• 閥門具有零偏差，當前輸入信號為12mA。

• 回路校準：4米A=0%命令，20米A=100%命令。

• 執行器是管狀的，定位器被配置為空開。

在這些條件下，12mA代表50%的命令源。 自定義特性被禁用，因此命令源將1：1傳遞給終命令。 由于存在零偏差，閥桿位置也在50。當閥桿處于所需位置時，閥瓣將處于中間位置，以平衡執行器中的壓力和彈簧力。 這通常被稱為空或平衡的poppet位置。假設輸入信號從12mA變為16mA。 定位器認為這是75%的命令源。

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