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德國ZIMMER 全系列氣爪GS65-B德國ZIMMER 全系列氣爪GS65-B

德國Zimmer Group GmbH集團前身由Guenther Zimmer和Martin Zimmer兩兄弟于1980年創建的Zimmer GmbH Technische Werkst-tten公司，經過近40年的發展，ZIMMER已經成為了自動化領域的企業，擁有好的抓手，主要產品為機械抓手、自動換槍盤、線性軸承、滑軌的鉗、制元件、剎車元件等，在歐洲的*高達90%。1999年，Zimmer收購了德國一家專注于工業自動化夾持技術的公司Sommer Automatic GmbH，2013年這兩家公司合并為Zimmer GmbH。

　　ZIMMER產品范圍：氣動夾緊裝置、導軌制動器、夾爪旋轉臂、液位控制器、氣動導軌夾、柔性緩沖器、彈性部件、線性滑軌、旋轉機械夾爪、磁性傳感器、漏水檢測器、轉位和旋轉模塊、公母頭換槍盤、公母頭電信號模塊、氣動報閘、接近開關、位置開關、安全柵、導軌鎖、緩沖器、推料板、導軌鎖、汽缸、滑塊、剎車、線性模塊、切割鉗、分料器、機械手。

在美的庫卡智能制造科技園，今年預計將有14000臺機器人從這里生產、銷售，推動機器人供應本地化；在順德鳳桐花園項目，博智林自主研發的建筑機器人正式上崗，“像生產汽車一樣造房子”的夢想不斷走向現實……

這是順德兩家世界500強企業進軍機器人產業交出的“成績單”。在百舸爭流的順德機器人產業江湖，不僅有美的、碧桂園斥巨資跨界布局，也有世界機器人五名的行業*搶灘入駐，涌現了一大批聚焦細分領域的“隱形”，逐漸形成多層次的機器人產業梯隊和鏈式發展的新趨勢。

機器人被譽為鑲嵌在制造業上的“明珠”，也是支撐制造業數字化、智能化的重要裝備。換言之，機器人之于順德而言，不僅是形成新的千億級產業集群，更為重要的是以此為著力點撬動傳統產業轉型升級，使之成為驅動高質量發展的關鍵秘鑰。

百花齊放的產業版圖

投產一年多以來，美的庫卡智能制造科技園已累計生產1萬多臺機械臂，連同集成業務產值合計18億元。美的集團2020年財報濃墨介紹了庫卡機器人業務。在過去一年，庫卡圍繞鑄造、物流、電子工業、醫療等領域推出了多款機器人新品，在醫療、傳統汽車和新能源車、物流自動化、教育培訓、3D打印等領域開拓了新的應用場景，斬獲了多個大訂單。

同樣在北滘，碧桂園在博智林機器人成立之初，就發出了氣勢磅礴的市場之問：我們有沒有可能成為大的機器人公司？兩年多過去，機器人蓋房子的落地，比外界想象的要快得多。

順德鳳桐花園項目建筑機器人已經開始批量上崗，這些建筑機器人都是博智林研發的。 /珠江商報記者王曉琦攝

在順德鳳桐花園項目，博智林研發的機器人已實現了商用。墻板搬運機器人、混凝土整平機器人和噴淋養護機器人等不知疲倦地忙碌著，代替人工從事繁重、危險的工作。它們可以抱起500多公斤的樓板，也可以在100米高的高樓外墻進行噴涂作業，還可以每小時粉刷300平方米且無需停歇……

“兩年多以前，我們覺得像生產汽車一樣造房子這個目標很遙遠，但現在其實越來越近了。”博智林研發總部相關負責人陳剛介紹，建筑機器人、農業機器人、服務機器人在這里研發制造，建筑機器人幾乎每隔3個月就進行了更新迭代，形成混凝土施工、混凝土修整、砌磚抹灰、內墻裝飾等12個建筑機器人產品線。

目前，博智林在研近50款建筑機器人絕大多數通用于現澆混凝土工藝與裝配式建筑施工。碧桂園方面稱，建筑機器人和機器人餐廳，有望在明年實現全面盈利。

機器人是美的、碧桂園打造的“第二增長曲線”，被視為搶占未來競爭力的源泉。在龍頭之下，順德本土機器人企業順勢而起開拓產業版圖。

當全球機器人產業的目光大多聚焦在機械手上時，嘉騰機器人將全部精力放在研發攜帶視覺識別系統的“機器腳”上。如今，嘉騰機器人不僅研發出小白豚、大黃蜂等高度智能的AGV，還在行業內將“心跳”系統植入倉儲機器人，大幅提升了AGV的穩定性。

像嘉騰機器人一樣，不少順德機器人企業瞄準細分領域，并逐漸獲得行業“話語權”：科凱達高壓巡檢機器，完成了100多公里的高壓線路巡檢特種機器人“首航”；盈峰環境專注于5G環衛機器人、智能小型環衛機器人等領域，環衛裝備銷售額連續20年；利迅達機器人聚焦研發打磨拋光機器人集成技術，成為專注細分領域的系統集成商……

目前，順德機器人本體及上下游產業鏈配套企業數量已擴容到180多家，整個產業版圖逐漸形成“工業機器人+建筑機器人”雙核帶動、服務機器人快速發展的格局。

站在巨人肩膀上的產業鏈

從最初的系統集成，擴展到本體制造，再深入到減速機、控制器等核心零部件；從最早的工業機器人，延展到特種、服務機器人領域，順德機器人產業彰顯了蓬勃的生命力和創新力。

已經投產的美的庫卡智能制造科技園一期 。/珠江商報記者周焯杰攝

不容忽視的是，中國工業機器人市場這塊誘人的蛋糕，目前大約三分之二被國外品牌分走，國產機器人市場度仍不高。從機器人產業鏈來看，上游是核心零部件，控制器、伺服電機和精密減速器，分別占據成本的12%、22%、32%；中游是機器人本體，也就是機器人的整體架構，包括機座和執行機構，占成本的22%左右。也就是說，下游的集成應用，只能分到12%。

目前，庫卡、發那科、ABB、安川、川崎等世界機器人名的行業*均以落戶和合作形式進駐順德，成為順德機器人產業“*外腦”，并吸引上下游企業匯聚。

“仔細觀察國外成熟的機器人展會，就會發現最為核心的部分是機器人本體，假如沒有強大的機器人本體研發制造帶動，很難拉動整個產業鏈躍升。”順德機器人協會秘書長陶淵明認為，順德機器人產業要在未來激烈的市場競爭中殺出重圍，就必須抓住本體這一關鍵環節。

具體而言，可以通過鼓勵本地企業優先采購本地機器人產品，將本體做大做強，進而帶動生態鏈上本土生產、集成應用、核心零部件研發等整體躍升。

對此，隆深機器人有限公司董事長趙偉峰十分認同，隆深與川崎成立合資工廠，將以SCARA機器人、4軸沖壓等機器人的研發、生產與銷售作為主營業務，加上美的庫卡、博智林機器人、盈合機器人都是主攻機器人本體研發制造，未來順德機器人本體產能將很快釋放出來。

不過，也有的企業通過產學研合作攻克核心零部件。陳剛表示，在與建筑業工程施工領域的適配與融合上，博智林形成了體系化、標準化的開發能力，核心零部件和關鍵技術不斷取得創新突破。

為了鼓勵機器人企業加快創新的步伐，順德搭建起強大的政策“后援”支撐體系，其中將鼓勵機器人相關企業（機構）加強共性關鍵技術研究，重點突破制約智能機器人發展的共性關鍵技術。華南智能機器人創新研究院院長曹永軍表示，將發揮機器人企業、高校、科研院所、服務機構等資源優勢，全力打造順德機器人區域品牌。

撬動千億萬億級產業的推手

發展機器人產業，順德的底氣源自于雄厚的制造業基礎。在順德，機器人產業應用場景豐富、企業轉型升級需求迫切、產業配套能力強大，為機器人產業發展提供了土壤和根基。

截至目前，順德已有逾300家規模以上工業企業開展“機器換人”，累計應用機器人逾5000臺，機器人應用保持年均20%的增長。未來三年，順德預計將新增1500家企業開展“機器換人”。

僅僅順德本地企業的智能化改造就是龐大的市場，隆深機器人正是得益于此發展起來的企業之一。在2013年成立之初，隆深機器人背靠順德龐大的家電產業集群，專攻工業機器人在家電行業的應用。站穩腳跟之后，隆深機器人挺進汽車制造市場。

如今，隆深機器人將噴涂、拋光、外殼組裝等單一的生產環節串聯起來，形成了全鏈條的“無人工廠”，為美的、格蘭仕、萬和科達等企業提供多領域的智能制造整體解決方案，不斷賦能“順德制造”轉型升級。

員工正在格蘭仕工業4.0示范基地智能制造生產線內調試設備。/珠江商報記者林安迪攝

對于機器人產業，陶淵明用“火爆”兩個字形容。去年12月，順德機器人協會對區內數十家機器人企業進行調研走訪，發現大部分企業訂單已經排到了今年6月。這種良好的發展態勢仍在延續，今年以來，不少機器人企業訂單爆滿，供不應求。

一組數據直觀顯示了順德機器人產業的火熱：2020年，順德機器人的產值增速高達206%，工業機器人年產量達1.2萬臺，約占全國工業機器人總產量的5%。

不過，陶淵明認為，機器人如果作為單一產業來分析，體量并不算大，它真正的意義并不在于自身產業集群創造的價值，而是帶動傳統產業轉型升級，也是推動其他產業跨向1000億級，從1000億級跨向3000億級，甚至萬億級的關鍵抓手。換言之，機器人產業之于順德而言是未來搶占先進制造業的基礎產業，更是邁向高質量發展的工具和手段。

陳村松川機械所使用的機器人自動化焊接生產線。 /珠江商報記者周焯杰攝

工業機器人是制造業*的角色，它涵蓋了視覺識別、技能學習、利用人工智能進行故障預測、人機協作及簡單編程等領域，是傳統制造業數字化轉型的關鍵一步。

如今，順德機器人產業對于制造業的反哺作用日趨明顯。如捷瞬機器人與康寶、美的集團等達成合作，分別為其打造消毒柜智能工廠和空調壓縮機殼體智能工廠。捷瞬機器人董事長謝傳海介紹，改造后的消毒柜智能工廠實現了從產品前沿開發到模具設計制造，再到沖壓、焊接、裝配、包裝等流程的機器人自動化生產，用人規模縮減了一半，企業生產效率卻提高了80%以上。

按照預期，順德三年內規上工業企業有望增加到4000戶，這些企業都處于數字化轉型的關鍵時期，加上村級工業改造帶來的廠房升級需求，未來順德機器人產業或將迎來新的爆點。目前，順德機器人協會已有136家會員企業，其中8成為區內企業，協會正積極搭建平臺，加快機器人與制造業、數字經濟的融合。

區域集聚鏈式發展的趨勢

目前，順德已初步形成了北滘、大良、陳村等機器人產業集聚區。在北滘，一個占地6457畝的機器人小鎮產業園（一期）正在揚帆起航，包攬了西海二支智能機器人項目、佛山順德機器人谷首開區、桃村工業區改造（首期）項目三個項目。

產業的星星之火，逐漸形成燎原之勢。園區內不僅匯聚了博智林機器人等企業，還吸引了投資額超100億元的盈合機器人、超20億元的大族機器人等項目落戶，不斷注入新活力。

建設中的北滘海創大族機器人智造城。/珠江商報記者周焯杰攝

接下來如何引導產業集聚、鏈式發展，是順德面臨的課題。對此，區委區政府已然有了清晰的規劃，將聚力打造“一核、一區支撐、多點集聚”發展空間格局。

其中，“一核”即機器人全產業創新發展核，以廣東智能制造創新示范園、順德機器人谷、順德數字經濟產業園、順德粵港澳灣區科技園等為主體的聯動區域；

“一區支撐”即機器人科技服務支撐區，以順德港澳城組團、紅崗科技城為主體，連同周邊智能制造產業園區以及大良重點機器人企業形成的聯動區域；

“多點集聚”則是以、機器人產業園、創新與服務平臺和載體為錨點，結合村級工業園改造，規劃建設若干機器人新型產業園，吸引產業相關資源圍繞錨點集聚，并通過“核、區、廊”的有機鏈接，暢通區域發展網絡，快速形成以點帶面、多點支撐的良好局面。

陶淵明認為，機器人產業高度依賴于人才，北滘、陳村臨近廣州，借助軌道交通的優勢，可以吸引才集聚，將吸引頭部企業集聚，而大良等鎮街在教育、醫療等方面具備優勢，是中小型機器人企業聚集發展的沃土。

“目前機器人產業反映最為強烈的是產業空間，村級工業園改造騰出10萬多畝寶貴空間，集中打造新載體，順德機器人產業未來可期。”陶淵明說。

隨著電子技術和計算機技術的發展，在電液比例伺服控制的液壓系統中，帶有微處理器的數字式控制器得到了廣泛的應用，特別在多回路協同工作并按一定的邏輯程序頻繁換向的液壓系統中，更能顯示其控制的*性，微控制器的應用主要具有以下優點：

(1)減少液壓伺服元件，大大簡化了液壓系統;

(2)電器控制由分離元件實現集成化、數字化;

(3)通過不同軟件程序的代數和邏輯關系設置，可以靈活處理液壓系統多種多樣的測量數據，使液壓系統執行元件按預定的邏輯程式協同工作;

(4)通過集中控制，可以簡單實現多回路液壓系統的功率分配，避免液壓系統驅動單元過載;

(5)可以方便地實現閉環控制，由傳感器檢測的液壓系統不同參數，通過微處理器運算處理，實現精確的恒速控制、恒功率控制、恒壓控制、同步雙回路控制、極限負載控制等精密控制。

(6)與其它微控制器、服務器及PC機進行數據交換，也可方便地利用便攜式編程器進行程序輸入、程序改寫和故障診斷。

微控制器是一種帶有微處理器的數字式控制器。國際著名的液壓件制造公司都有類似的產品提供，如REXROTH公司MC系列微控制器已成熟應用在工程機械產品上。

的接線示意圖，其輸入端有兩組四路轉速輸入，六個模擬信號輸入和六個開關信號輸入。輸出端有六路比例信號輸出，三路開關輸出，一路測試信號輸MC6H/31微控制器模塊的接線示意圖出和一路模擬信號輸出。除輸入、輸出端夕卜，它還具備RS232通訊接口和CAN總線接口，以方便微控制器的編程輸入、故障診斷與PC機數據交換以及微控制器間的數據交換。

由于微控制器可以根據不同的軟件設置實現程序化控制，因此它可以廣泛用于公共事業車輛、林業機械、大型叉車、裝載機、挖掘機、平地機、路面攤鋪機、路面銑刨機、起重機等機械的液壓系統的控制，只是不同的機械要采用不同的軟件，本文重點介紹微控制器在混凝土輸送泵液壓系統控制中的應用。

為什么液壓馬達在低速會出現爬行現象?今日，德托為您解析。

第一，摩擦力的大小不穩定。

普通的摩擦力是伴隨速度變大而變大的，但是在靜止與低速區域運轉的馬達內部的摩擦阻力，當工作速度增大的時候不但沒有增加，相反卻減少，變成了阻力。另一方面，液壓馬達與負載是經過液壓泊被壓縮之后壓力上升而被推動的。

第二，泄漏量大小不穩定。

液壓馬達的泄漏量并不是每個瞬間都一樣的，它伴隨轉子運轉的相位角度改變作周期性的波動。因為低速時候進入馬達的流量比較小，泄漏所占有的比例就比較大，泄漏量的不穩定就會明顯地干擾到馬達工作的流量數值，因此是的轉速的不穩定。

如果將全自動液壓磚機比作一個人，振動系統是人的心臟，液壓傳動系統是手腳，自動電控系統是大腦和神經系統，減振隔振系統是保護系統。顯然液壓傳動系統是設備動作的執行者，它是否能正常工作關乎整個設備的生產效率和使用壽命。生產實踐證明，設備百分之八十的故障就出現在這個系統，而大部分問題都歸結為油液污染。由于免燒磚的生產環境比較差，空氣中粉塵含量高，再加上有些客戶液壓知識比較欠缺，造成液壓油在運輸、儲存、使用中被污染，污染的油液進入傳動系統后就會造成設備運行的中斷和誤動作，甚至造成對設備的破壞。

怎么防止和控制液壓油的污染呢?

1、液壓油污染的種類和危害按污染物的類型，油液污染大致可分為以下幾種：固體顆粒污染、水污染、空氣污染以及混合油質的污染等。

1.1固體顆粒污染。固體顆粒包括粉塵、焊渣、銹片以及金屬粉末等。它們混入液壓磚機使用的液壓油中并隨油的流動而遍布整個液壓系統，當經過閥體時，這些污物會填入滑動間隙，造成滑閥運動遲緩或運動中斷。其次含有固體顆粒的液壓油類似于研磨金屬加工面使用的研磨劑，當其通過泵，缸以及閥時，會加劇各摩擦副的磨損，產生出新的污染顆粒，會大大降低元件的使用壽命，嚴重威脅液壓系統的正常工作。

1.2水污染。一定量的水分進入液壓油后，會使油液變成乳白色，使油的流動性變差，當水分含量超百分之零點一時，油液就不具備正常的流動性了。水和油液中的硫或氯結合后，就會產生硫酸或鹽酸，當油液中酸值達到0.3mgKOH/g時，就會腐蝕金屬機件并產生繡片，形成固體顆粒污染，使整個液壓系統不能正常工作，另外水本身也可緩慢氧化金屬，從而降低了液壓元件的使用壽命。

1.3空氣污染。液壓油中進入空氣后，由于氣體的體積和壓力成反比，所以隨著負荷的變動，執行元件的運動將會受到影響;入口濾油器堵塞后，液壓油的吸入阻力大大增加，可引起氣蝕、振動和噪聲;空氣還能使元件氧化并能使液壓油失去潤滑性能;特別是在高溫高壓的環境條件下，空氣極易造成液壓油氧化變質，流動阻力增大，造成執行元件不正常，另外變質的液壓油還可生成有害物質，會腐蝕金屬機件。

1.4油脂。在液壓系統正常運行過程中，盡量不要更換油脂品種或牌號，當兩種不同品種或牌號的液壓油混合后，由于其化學成分不同，可能改變液壓油的化學組成，使其性質發生改變。

2、全自動液壓磚機液壓油污染的途徑：

油中混入的固體顆粒主要由于油箱、管件在加工后殘余物未清理干凈，或在安裝前未*酸洗除銹造成的。另外像灰塵這樣的固體顆粒也可隨空氣混入油中。油中混入空氣主要是由于管接頭、液壓泵、控制元件、液壓缸等密封不好或油箱中有氣泡引起的。油中混入水分，其原因是濕度較高的空氣(例如貴陽地區)由空氣過濾器進入油箱或冷卻水滲漏造成的。液壓油品種或品牌的更換也會造成污染。

梅賽德斯-奔馳和西門子在柏林州的支持下，梅賽德斯-奔馳和西門子計劃合作推進汽車工業的數字化和自動化發展。梅賽德斯-奔馳股份公司致力于將其生產流程數字化。西門子作為自動化、工業軟件和智能基礎設施領域的科技企業，將發揮其專業知識和技術專長，攜手梅賽德斯-奔馳讓汽車制造更加靈活、高效和可持續。

梅賽德斯-奔馳股份公司生產與供應鏈管理委員會成員Jörg Burzer表示：“梅賽德斯-奔馳將全球汽車生產網絡的數字化水平提升到了新的高度。我們與西門子一起，推動可持續未來技術的發展——從柏林到。”

在該背景下，梅賽德斯-奔馳位于德國的柏林-馬里恩菲爾德的工廠將轉型為一個數字化能力中心，專注于開發并實施數字化梅賽德斯-奔馳汽車生態系統MO360，并負責生產運營的重新規劃。未來，電動汽車的零部件也將在柏林進行組裝。公司希望確保柏林工廠的未來，它也是梅賽德斯-奔馳全球動力傳動生產網絡中歷史最悠久的工廠。位于柏林的梅賽德斯-奔馳數字化工廠園區是整個梅賽德斯-奔馳汽車生產網絡的技術和數字化核心，其目標是向梅賽德斯-奔馳在全球各地的工廠推廣在柏林經過驗證的發展模式，并為用戶提供所需資質。

位于柏林西門子城的維爾納·馮·西門子工業和科學中心已經積累了豐富的經驗，并能夠貢獻到合作之中。經過雙方的共同努力，西門子城和柏林梅賽德斯-奔馳數字化工廠園區這兩座代表德國工業源頭的工廠將被改造為現代化的數字化工廠。

西門子股份公司管理委員會成員、數字化工業集團執行官奈柯（Cedrik Neike）表示：“我們正在進一步擴大與梅賽德斯-奔馳在工程和制造領域長達數十年的成功合作。我們希望共同向著可持續發展和更具競爭力的汽車制造目標邁進。為了實現這一目標，雙方將依靠端到端的數字化技術，將技術、可持續發展和全新的工作環境*緊密地連接起來。”

西門子的自動化和軟件解決方案為汽車生產的數字化轉型奠定了基礎，還推動了現實和虛擬世界以及運營技術（OT）和IT的融合。這為采集、理解和利用在工程和生產過程中產生的海量數據提供了新的可能性。例如，通過創新的工業物聯網應用，生產過程可以變得更加靈活、節能。

柏林市長Michael Müller表示：“今天的協議是梅賽德斯-奔馳和西門子對將柏林作為創新和生產基地的明確承諾。兩家公司都與柏林建立了長期密切的關系。他們的戰略伙伴關系正助力鞏固了柏林的的科學和研究地位，同時也為本地的工作和培訓場所提供了保障。我們非常高興西門子和梅賽德斯-奔馳能夠選擇在這里出發，共同推進生產制造數字化的進程。我們也非常高興能夠為柏林來自科技、研究領域的潛在合作伙伴以及致力于為工業應用和生產提供面向未來的數字解決方案的企業在交流與合作方面提供支持。”

柏林州政府歡迎并支持兩家公司選擇柏林作為生產和創新基地，并積極推進轉型和合作的明確承諾。柏林州將支持這一合伴關系，并將其作為柏林優秀科技和創業版圖的一部分。因此，柏林市長將贊助該項合作。