安全方面,當隧道內的消防主機收到火災信號時,西門子PLC便會迅速和消防系統(tǒng)聯(lián)動預案,隧道內的風機、交通燈、泡沫液泵、水噴霧泵、聲光報警器、氣體滅火裝置等設備便會根據(jù)火域執(zhí)行相應動作,保障隧道內的人員和車輛安全。西門子冗余PLC能夠保證在兩臺CPU之間零秒切換,杜絕數(shù)據(jù)丟失,做到的安全保障。
與傳統(tǒng)填海造島方案不同,港珠澳大橋選擇了“鋼圓筒圍島”的快速成島方案,即采用120個巨型鋼圓筒直接固定在海床上插入海底,再在中間填土形成人工島。
成一圈的鋼圓筒形成了人工島的外圍結構,但是它們并不是緊挨在一起,中間還通過一種“弧形鋼板副格”的結構相互銜接,起到阻水和止水的作用。而人工島的設計安全水位也能抗衡海面水位,并且島上排水設施完善,13套西門子Simatic S7-1500 PLC 能夠自動控制水泵,即時將雨水和海浪排入大海,保障島上的安全作業(yè)。西門子控制器還可用于將海底隧道內的雨水和廢水排出,確保海底隧道的正常運營。
……干式變壓器是由STGZ供貨,港珠澳大橋橋梁檢測設備用的是SIMOGEAR減速電機。
2.三菱運動控制和伺服產品簡介
三菱在運動控制和伺服驅動方面具有豐富的產品線,可以對應各種類型的機床設備。在運動控制器方面,從8軸同步控制到32軸同步控制,直到1280軸同步控制都有對應方法。并且,三菱的運動控制器通過不同的操作系統(tǒng)軟件,可支持不同的機床行業(yè)應用。如SV13的操作系統(tǒng),以的SFC的編程語言,多應用于高精度的磨床設備進行插補的動作,而SV22的操作系統(tǒng),以機械支持語言,則廣泛應用于多軸高速高精度同步控制的機床設備中。
在伺服產品方面,具有各種慣量等級,滿足各種設備的定位控制要求,而且從功率上來說,小到50W,大到110kW都有成熟產品。對于110kW以上的需求,也有各種對應方式來實現(xiàn)控制。
3.三菱產品在機床行業(yè)中的應用以及特點
下面我們就以2個客戶案例,來介紹三菱運動控制產品在機床行業(yè)中應用。
①.高性能伺服沖壓及送料系統(tǒng)
齒輪比計算:讓伺服回原點,走完行程S,觀察到伺服齒輪前脈沖數(shù)據(jù)為10000(控制器發(fā)10000脈沖,橫行軸走行程S)。
由公式: (減速比i=5,分辨率r=10000,皮帶輪直徑D=60.96mm,S=1000mm)計算得出齒輪后脈沖數(shù)據(jù),從而計算出齒輪比,為966:37。
3、伺服調試
機械手傳動系統(tǒng)采用皮帶傳動,剛性相對較軟,增益高時容易導致系統(tǒng)產生震蕩。而工藝要求伺服平穩(wěn)滑順的進行高速定位,不能出現(xiàn)過沖甚至震蕩。
調試過程中,要確保在不引起系統(tǒng)震蕩的情況下,盡量調高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調小,防止橫行軸停止時產生過沖。
在GE Fanuc自動控制技術平臺上進行了系列90-70 PLC及CIMSMK15-42L-PK-GS-C6FSMK15-42L-PK-GS-C6FSMK15-42L-PK-GS-C6F
PLICITY程序的開發(fā),其創(chuàng)新在于PLC程序和上位機程序所用的中間變量有Excel表的宏程序自動生成后,導入編程軟件CIMPLICITY Machine Edition和組態(tài)軟件CIMPLICITY Plant Edition中,這樣在節(jié)省了大量的建立變量的時間的同時也是得建立變量時的錯誤率降低了很多。同時在PLC程序和上位機程序編制過程中運用了面向對象的編程方式,使同類設備程序開發(fā)過程方便很多,節(jié)省50%的開發(fā)時間,上位機程序開發(fā)過程中運用了大量的腳本程序,同時也用到了“類”,比單純的組態(tài)功能更加強大方便,且方便用戶使用。