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系統向空間的發射
在機器人內部,開關電源和伺服驅動器內部的整流部分多采用非線性整流二極管,其產生的諧波電流勢必會引起網側電壓的畸變。其中諧波電流引起的差模電流為導線直接耦合的方式在電氣線路中傳輸,共模電壓則通過和寄生電容之間的容性耦合形成共模干擾回路。同時功率模開關所產生的高頻的電磁噪聲則通過能量輻射的形式對外線路產生干擾。
四、醫療機器人的干擾抑制技術
朋友們平時在換操作系統時候要注意,網上那些精簡版的,專業版的會缺少某些文件,導致有的軟件安裝激活出問題,win7的盡量選擇完整的純凈旗艦版,win10的選擇企業版。昨天老板的電腦叫我給他安裝CAD2014和xaxa2005的軟件,他的電腦是他朋友給安裝的win10專業版的系統,CAD2014怎么安裝都不成功,這個軟件我在很多電腦安裝過,軟件本身沒有問題。caxa2005安裝好后標注的時候缺少字體。因為以前碰到過類似問題,直接給他電腦重新安裝了win10企業版的系統,CAD2014*安裝激活,caxa2005安裝好后字體也不缺
1.布局
電柜設計必須使用金屬材料,根據EMC的區域原則,合理的布局。將不同的設備規劃在不同的區域中,伺服驅動器單元應盡量靠近安裝在柜子的底部,使用接地金屬隔離板將區域隔離,或者獨立安裝在金屬電柜中。
電柜中保證良好的通風和散熱,不要阻擋風扇的正常流通。
電柜中布線應強弱分開,信號線和動力線要分開走線。
AC接觸器和DC繼電器安裝要遠離I/O部件和信號電纜,并且要使用正確的RC抑制組件和二極管,減少線圈吸合時噪音污染。
2.接地
合理和可靠的接地是解決傳導性干擾較為有效的方法,同時也會消除共模干擾的影響。錯誤的接地不但不能減少干擾,反而成為干擾的“幫兇“。
接地根據用途分類可以分為信號地、屏蔽地、保護地。
電柜中所有的電氣組件接地端子(變頻器、PLC)都要使用短而粗的接地線可靠的連接到公共接地點或者接地母排PE上。
船隊用ABB Ability? Tekomar XPERT擁有易于使用的網絡門戶接口,有助于用戶準確洞察從船隊到船只的發動機性能,所有關鍵指標都可一目了然。
船隊用Tekomar XPERT采用原Tekomar XPERT應用具備的所有標SMK15-M16x1,5-PC-C6FSMK15-M16x1,5-PC-C6FSMK15-M16x1,5-PC-C6F
準功能,同時提供專為支持中層和高層管理者決策而開發的額外的船隊功能。
如果安裝到船隊的每一艘船上,Tekomar XPERT可對發動機性能的偏差進行量化,并提供簡單指導,使發動機處于運行狀態。該軟件還能提供改進建議,實現發動機的節油潛能。
發動機實際運行的性能數據與臺架試驗性能數據的偏差,也就是燃油消耗的增加。我們可以將其分解并對應到相應的發動機參數。對于每個參數,都有建議舉措讓性能回到狀態并節省燃油。