由導(dǎo)體中的工頻電流產(chǎn)生的,或由附近的其他裝置(如變壓器的漏磁通)所產(chǎn)生的工頻磁場(chǎng)干擾。一般會(huì)影響機(jī)器人的傳感器采集傳輸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,影響機(jī)器人的正常工作。
● 由電網(wǎng)(主要是短路)或負(fù)荷突然出現(xiàn)大的變化引起的。在某些情況下會(huì)出現(xiàn)兩次或多次連續(xù)的暫降或中斷,會(huì)引起機(jī)器人內(nèi)部某些電路復(fù)位不成功、數(shù)據(jù)保存出錯(cuò)。由來(lái)自射頻發(fā)射機(jī)的電磁場(chǎng),該電磁場(chǎng)可能作用于連接安裝設(shè)備的整個(gè)電纜上。通過(guò)線纜傳導(dǎo)的方式可能會(huì)影響機(jī)器人的正常工作。
● 當(dāng)人體攜帶的靜電靠近或接觸機(jī)器人時(shí)對(duì)機(jī)器人的放電,也可能會(huì)影響機(jī)器人的正常工作,元器件打壞等等。
4.系統(tǒng)向空間的發(fā)射
在機(jī)器人內(nèi)部,開(kāi)關(guān)電源和伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的整流部分多采用非線性整流二極管,其產(chǎn)生的諧波電流勢(shì)必會(huì)引起網(wǎng)側(cè)電壓的畸變。其中諧波電流引起的差模電流為導(dǎo)線直接耦合的方式在電氣線路中傳輸,共模電壓則通過(guò)和寄生電容之間的容性耦合形成共模干擾回路。同時(shí)功率模開(kāi)關(guān)所產(chǎn)生的高頻的電磁噪聲則通過(guò)能量輻射的形式對(duì)外線路產(chǎn)生干擾。
四、醫(yī)療機(jī)器人的干擾抑制技術(shù)
朋友們平時(shí)在換操作系統(tǒng)時(shí)候要注意,網(wǎng)上那些精簡(jiǎn)版的,專(zhuān)業(yè)版的會(huì)缺少某些文件,導(dǎo)致有的軟件安裝激活出問(wèn)題,win7的盡量選擇完整的純凈旗艦版,win10的選擇企業(yè)版。昨天老板的電腦叫我給他安裝CAD2014和xaxa2005的軟件,他的電腦是他朋友給安裝的win10專(zhuān)業(yè)版的系統(tǒng),CAD2014怎么安裝都不成功,這個(gè)軟件我在很多電腦安裝過(guò),軟件本身沒(méi)有問(wèn)題。caxa2005安裝好后標(biāo)注的時(shí)候缺少字體。因?yàn)橐郧芭龅竭^(guò)類(lèi)似問(wèn)題,直接給他電腦重新安裝了win10企業(yè)版的系統(tǒng),CAD2014*安裝激活,caxa2005安裝好后字體也不缺
1.布局
電柜設(shè)計(jì)必須使用金屬材料,根據(jù)EMC的區(qū)域原則,合理的布局。將不同的設(shè)備規(guī)劃在不同的區(qū)域中,伺服驅(qū)動(dòng)器單元應(yīng)盡量靠近安裝在柜子的底部,使用接地金屬隔離板將區(qū)域隔離,或者獨(dú)立安裝在金屬電柜中。6RA7087-6DS22-06RA7087-6DS22-06RA7087-6DS22-0
電柜中保證良好的通風(fēng)和散熱,不要阻擋風(fēng)扇的正常流通。
電柜中布線應(yīng)強(qiáng)弱分開(kāi),信號(hào)線和動(dòng)力線要分開(kāi)走線。
AC接觸器和DC繼電器安裝要遠(yuǎn)離I/O部件和信號(hào)電纜,并且要使用正確的RC抑制組件和二極管,減少線圈吸合時(shí)噪音污染。
2.接地