當前位置：廈門圣企機電設備有限公司>>>>IC200UDR040完整調節器

IC200UDR040完整調節器

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協議為準

產品型號

品牌

廠商性質經銷商

所在地廈門市

在線詢價收藏產品

聯系方式：黃榮生查看聯系方式

更新時間：2022-10-02 09:25:08瀏覽次數：3088次

聯系我時，請告知來自儀表網

產品分類 品牌分類

暫無信息

廈門圣企機電設備有限公司

經營模式：經銷商

商鋪產品：182條

所在地區：福建廈門市

聯系人：黃榮生（銷售）

詢價 給他留言

產品簡介

產地	進口	加工定制	是

IC200UDR040完整IC200UDR040完整IC200UDR040完整

詳細介紹

控制器在一段時間內仍將是工業機器人行業主要的運動控制器類型。半導體行業PC-based運動控制市場發展穩定，增速在17%左右。物流行業對機器視覺功能的需求增加，導致PC-based比例也逐步增加。在傳統印刷機械上仍然以PLC運動控制器為主，PC-based運動控制器的應用剛剛起步，在新興的數碼印刷機械上使用較多，未來將小幅增長。

ROS（Robot OperatingSystem）是開源的機器人系統平臺。使用這個之后，機器人就可以看見東西、測繪、導航，或是以的算法作用于周圍的環境當中。假如想要制造復雜的機器人，已經準備好的ROS程序代碼就能派上用場。ROS能在低限度下運用。這可以透過Raspberry Pi等級的計算機安裝。

做為ROS的入門篇我們來看看如何控制伺服機。伺服機的缺點是會盡快遵照指令運轉，因此頭部常常會突然活動，以至于失去平衡。不過使用ROS之后，就可以進行正弦曲線運動，讓機器人保持穩定。由于可以在ROS當中進行這項操作，因此無須改寫控制用的程序代碼。另外，連接伺服機和ROS的程序代碼，以及伺服機的硬件都無須變更。再者，程序代碼還可以任意使用。

ROS很適合用在Ubuntu或Debian上，無須編譯。建置時要在Linux機器上執行Ubuntu，使用業余用伺服機、Arduino和普通的導線。ROS要在Ubuntu機器上啟動，訊息則透過USB傳送到Arduino。只要安裝二進制的ROS套件，就會在主控臺程序（像是gnome-terminal或konsole）追加以下指令，這樣Arduino系統就能辨識ROS函式庫。

cd~/sketchbook/libraries

rm-rf ros_lib

rosrunrosserial_arduino make_l ibraries.py .

Arduino的程序

接下來要將程序代碼上傳到Arduino當中，執行低階的伺服機控制，以便能從Linux機器操作。這時要以限制范圍內的百分比（0.0～1.0）伺服機的位置。之所以使用百分比而不是寫明角度，是因為Arduino的程序代碼限制了正確的角度，要避免在角度時發生沖突。

A06B-0123-B077 A06B-0501-B205 A06B-6078-H211

A06B-0123-B575 A06B-0501-B206

A06B-0123-B675 A06B-0501-B751 A06B-6078-H230

A06B-0126-B077 A06B-0502-B001 A06B-6078-H415

A06B-0126-B177 A06B-0502-B002 A06B-6078-K001

A06B-0126-B577 A06B-0502-B004 A06B-6078-K214

A06B-0126-B677 A06B-0502-B005