廈門圣企機電設備有限公司
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所 在 地廈門市
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更新時間：2022-10-18 09:54:17瀏覽次數(shù)：2971次
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IC200UDR002完整IC200UDR002完整IC200UDR002完整
開環(huán)控制并不是*“沒有反饋”的。開環(huán)控制會使用獨立的限位開關、光電檢測器或壓力開關來決定運動應該在什么時候停止或什么時候達到一個壓力限值。一些特殊的運動控制器一般不需要運行啟/停的運動控制，例如一臺可編程邏輯控制器（PLC）的通用計算機就足夠了。如果使用必須要在位置安裝的物理限位裝置可能會帶來問題，因為如果機器是被用來加工不同尺寸的材料，在產(chǎn)品切換的過程中限位裝置的物理位置需要移動。
在流體動力系統(tǒng)設置的過程中可以使用開環(huán)控制，例如在檢查閥門接管和接線的極性時，找到正限位和負限位、檢查閥門線性以及檢查平穩(wěn)運動時。
對于那些需要輪廓跟隨、同步或根據(jù)一個軸的運動來帶動另一個軸的運動、或需要高精度的高速運行靈活性或速度的應用場合，必須使用閉環(huán)控制。其他需要閉環(huán)控制的應用包括在負載或環(huán)境條件變化的情況下需要保持精度的應用。
根據(jù)應用的需求不同，可以獲得不同復雜程度的閉環(huán)控制。一些簡單的模擬控制器僅僅運行比例控制，即控制器調(diào)整輸出的變化是作為實際的溫度、流量、位置、速度或壓力值和目標值之間的差值幅度的函數(shù)。在比例-積分-微分（PID）控制回路圖中的“P”指的就是比例控制。
對于一些運動系統(tǒng)來說，如果具備足夠的機械摩擦來提供阻尼，從而避免震蕩發(fā)生的機會，僅用比例控制就*可以工作。然而，許多液壓系統(tǒng)傾向于阻尼不足的情況（動作起來就像彈簧上的一塊物體）。在這種情況下，想要通過增大比例增益的值來獲得震蕩系統(tǒng)的控制可能實際上會讓震蕩更嚴重。
既然僅僅依賴P增益的控制系統(tǒng)需要一個誤差來使系統(tǒng)在一個特定的速度上移動，如果出現(xiàn)變化速度的需求，系統(tǒng)對新輸入的響應會滯后。對于更加緊密的閉環(huán)控制，其他的增益方式會扮演一個特定的角色。
要想讓一條運動軸快速可靠地移動到目標位置，使用比例增益往往是必要的。即便是實際狀態(tài)與目標狀態(tài)之間的微小誤差也會使僅僅使用比例控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)移動到目標設定點。
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