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杭州藍芯科技有限公司
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▲圖片源自新華社
昨日（5月28日）上午，中國東方航空使用首架交付的C919大型客機執(zhí)行MU9191航班，從上海虹橋機場起飛，飛往北京首都機場，C919大型客機順利開啟商業(yè)載客航行。藍芯科技祝賀C919圓滿完成商業(yè)航班首飛！
在新華社發(fā)布的C919成長全記錄視頻中，國人共同見證了C919從2007年立項到如今沖上云霄完成商業(yè)首航的全過程，同時驚喜看到大飛機制造過程中有不少機器人的身影。
我們很自豪，因為我們的國家擁有自主研發(fā)的國產(chǎn)大飛機；我們很受鼓舞，因為我們的企業(yè)能夠參與到C919的制造中，為國產(chǎn)大飛機助力。
▲圖片源自網(wǎng)絡
C919客機由中國民機制造商——中國商用飛機有限責任公司（簡稱“中國商飛"）研發(fā)制造，藍芯科技與中國商飛的合作始于2019年。
經(jīng)過現(xiàn)場勘察，大飛機的制造車間是一片“空曠"場地，機器人行駛路徑約100米過道周邊無激光可用信息，這意味著激光導航機器人在這樣的環(huán)境中沒有可靠的地面參照物，無法進行自主定位導航。
▲圖片源自網(wǎng)絡
藍芯科技為中國商飛提供了自主研發(fā)的3D視覺導航移動機器人，產(chǎn)品搭載核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)）。通過機器人頂部3D視覺傳感器采集車間頂部圖像；通過智能感知算法生成稠密點云地圖，和機器人實際位置時時比對實現(xiàn)定位導航。該技術方案能夠避免激光導航因地面參照物不足、參照物移動而丟失定位的問題。
▲方案配套機器人
大飛機是國之重器，是一個國家科技能力的集中體現(xiàn)，C919是我國制造業(yè)的代表之作。藍芯科技肩負“讓機器人‘看懂’世界，服務世界"的使命，以3D視覺感知技術、機器人產(chǎn)品、解決方案和優(yōu)質(zhì)服務必將助力更多制造業(yè)邁向智能化、數(shù)字化。
