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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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由中國磷復(fù)肥工業(yè)協(xié)會主辦的全國化肥領(lǐng)域國際性盛會——2022年中國磷復(fù)肥工業(yè)展覽會將于11月5-7日在武漢國際博覽中心隆重舉行。本屆展會以“磷復(fù)肥產(chǎn)銷及化肥工業(yè)設(shè)備"為主題， 藍(lán)芯科技裝車事業(yè)部將攜智能裝車解決方案亮相，展位號：C-706，誠邀您屆時(shí)蒞臨參觀、洽談。
隨著人口紅利消失，化肥生產(chǎn)企業(yè)正面臨降本提效、招工困難的雙重挑戰(zhàn)，企業(yè)導(dǎo)入自動化、智能化系統(tǒng)將成為必然選擇。長期困擾化肥行業(yè)的拆垛、裝車難題，未來必將由智能裝車技術(shù)代替人工解決。為此，藍(lán)芯科技重磅推出以「深度視覺」賦能移動機(jī)器人，打造更適合化肥行業(yè)的智能裝車系統(tǒng)，讓我們一起來了解下這款新產(chǎn)品。
方案一：固定式
方案二：移動式
【技術(shù)參數(shù)】
拆垛能力：最大1600包/小時(shí)
裝車能力：最大100噸/小時(shí)
袋裝重量：5~50千克/袋
01、技術(shù)優(yōu)勢
藍(lán)芯科技 「智能裝車系統(tǒng)」以3D視覺傳感器、機(jī)械臂、移動機(jī)器人、主控系統(tǒng)為主體，把各個(gè)作業(yè)工序連接起來，實(shí)現(xiàn)裝車單元無人干預(yù)自主搬運(yùn)、車輛智能識別、庫位自動計(jì)算規(guī)劃、貨物自動碼垛等復(fù)雜作業(yè)。系統(tǒng)具體優(yōu)勢如下：
01、車輛自動掃描成像
自動掃描和提取車輛特征；自動檢測車輛規(guī)格尺寸（包括車輛的長、寬、高）；自動比對車輛標(biāo)準(zhǔn)。
02、車輛智能糾偏算法
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差或者角度停偏，智能裝車系統(tǒng)將自動糾偏，彌補(bǔ)停車偏差。
03、靈活的垛形算法
自研3D視覺傳感器+碼垛算法，袋包橫豎交疊自動碼垛，提高車斗空間利用率。
04、不依賴現(xiàn)場氣源
機(jī)械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源，輕巧靈活，摩擦小，使用壽命長，耗能低。
05、適配多種車型
下落式機(jī)械臂適配不同貨車車型，包括平板車、低欄車、高欄車，進(jìn)行高效率裝車。
02、適用場景
面向化工、糧油、建筑等行業(yè)，對袋裝貨物進(jìn)行全自動裝車和卸車的場景均適用該裝車系統(tǒng)。
03、解決痛點(diǎn)
裝車環(huán)節(jié)是場內(nèi)物流的最后一環(huán)，也是連接場外物流的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。以往大部分企業(yè)采用人工裝車方式，很難保證高效裝車和準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨。1、客戶痛點(diǎn)傳統(tǒng)人工裝車：裝車耗時(shí)久、勞動強(qiáng)度大、工傷風(fēng)險(xiǎn)高、招工難，且裝載量易出錯(cuò)。
2、客戶預(yù)期用自動化設(shè)備替換人工作業(yè)，為裝車提速，保證發(fā)貨數(shù)量100%準(zhǔn)確。
04、價(jià)值體現(xiàn)
藍(lán)芯科技「智能裝車系統(tǒng)」的裝車速度為：單機(jī)械臂1000包/小時(shí)；雙機(jī)械臂1600包/小時(shí)（抓取重量25~50KG/包），大幅提升裝/卸車效率。
以一輛載貨30噸的貨車裝載50KG/包化肥為例，人工裝車大約需要2小時(shí)，采用該智能裝車系統(tǒng)后，僅需要0.6或0.375小時(shí)。
05、項(xiàng)目案例
Z集團(tuán)主要生產(chǎn)各類化工原料，是x省企業(yè)，年產(chǎn)能30萬噸。長期以來，企業(yè)采用人工裝車方式，存在耗時(shí)久、裝載量易出錯(cuò)，以及招工難等問題。部署藍(lán)芯科技「智能裝車系統(tǒng)」后，該企業(yè)裝車效率是人工裝車的4-5倍，裝車準(zhǔn)確率達(dá)100%，發(fā)貨及時(shí)率達(dá)100%。
傳統(tǒng)化肥行業(yè)生產(chǎn)工序多、流程復(fù)雜，多為人工操作，人工成本上漲、招工困難、效率不高等問題已經(jīng)制約企業(yè)發(fā)展，3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取拆垛-裝車已然成為產(chǎn)線的更優(yōu)選擇。
作為智能物流解決方案提供商，藍(lán)芯科技長期致力于將機(jī)器人技術(shù)、信息化技術(shù)與制造業(yè)場景深度融合。公司研發(fā)的「智能裝車系統(tǒng)」利用“深度視覺＋移動機(jī)器人"的優(yōu)勢，打造更適合于化肥行業(yè)的全自動裝車解決方案，自主實(shí)現(xiàn)環(huán)境信息的采集與傳輸，使運(yùn)維人員在控制室即可遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場情況，并對機(jī)器人進(jìn)行操作，提高了巡檢頻次和巡檢質(zhì)量的同時(shí)降低了企業(yè)運(yùn)營成本，助力化肥行業(yè)智能化、數(shù)字化變革。目前，已成功落地裝車及實(shí)施項(xiàng)目有：華中某化肥原料上游企業(yè)、西南復(fù)合型肥料頭部企業(yè)、中國氮肥行業(yè)標(biāo)志性企業(yè)等。
