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杭州藍芯科技有限公司
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工作日早上八九點是每個科技園和寫字樓入口熱鬧的時候，為嚴抓疫情防控與復工復產，上班的人每天都要測量體溫，展示綠碼后方可進入各個園區或寫字樓辦公。在杭州余杭區有一家科技公司研發了一款移動式測溫消毒機器人，在上班早高峰時，機器人可代替人工為入場的上班族測量體溫，待“打卡”潮過去后，機器人又可以自動前往園區或寫字樓的重點區域完成消殺工作。——像這樣的機器人與智能制造應用場景在疫情期間遍地生花。高智能高效率機器人做好防控的終級一道防線移動式測溫消毒機器人克服了傳統機器人功能單一的問題，集移動、測溫、消毒
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*疫情爆發以來，機器人企業敏銳地嗅到了市場的氣息，紛紛加入到抗疫機器人產品的研發、生產和市場開拓中。年后復工復產以來，醫療服務機器人、消毒機器人、無接觸式測溫機器人的生產和銷售均呈現井噴式增長。市場對防疫機器人的需求*未有放大，然而，機器人是一項集成度非常高，綜合性相當強的人工智能技術。雖然，我國機器人已經歷20年發展，并在多個行業中批量成熟運用，但醫院環境的復雜性仍不容小覷，——醫院人員走動量大（動態障礙物多），各類設備多（靜態障礙物多）。因此，移動機器人要在醫院環境中安全、穩定、高效運行，“
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要談3D視覺應用方案，就必須先弄清楚光學測量分類以及其原理。光學測量分為主動測距法和被動測距法。主動測距方法的基本思想是利用特定的、人為控制光源和聲源對物體目標進行照射，根據物體表面的反射特性及光學、聲學特性來獲取目標的三維信息。其特點是具有較高的測距精度、抗干擾能力和實時性，具有代表性的主動測距方法有結構光法、飛行時間法、和三角測距法。1.主動測距法（1）結構光法根據投影光束形態的不同，結構光法又可分為光點式結構光法、光條式結構光法和光面式結構光法等。目前應用中較廣，且在深度測量中具有明顯優勢
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1.引言伴隨著中國經濟的高速發展和人口紅利的消失，目前無論是高科技公司，還是傳統行業的公司，都切切實實的感受到了“招工難”問題，尤其是物流、倉儲、分揀等行業更因為國人的富裕購買需求而需要更多的人力，但是作為含著“金鑰匙”出生的“90后”“00后”等年輕人，沒人愿意從事簡單重復卻勞累的工作，現在社會上流行的一句話就是“3000元/月你招不來農民工，只能招來大學生”，話糙理不糙。面對這樣的難題，小藍(杭州藍芯科技有限公司簡稱）給出了一攬子的解決方案。2、產品介紹小藍基于人工智能、視覺檢測、激光導航等
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在智能制造和倉儲物流領域，搬運機器人的需求量在逐年上升。機器人（AGV）的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題。本文將從客戶關心的多個方面，對市面上的常見的工業級導航方案做一個比較。搬運機器人vsAGV搬運機器人，顧名思義，指用來完成搬運作業的機器人。工業領域一般采用輪式驅動。AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle(自動引導車)的簡寫。但隨著技術的進步，尤其是智能時代的來歷，智能制造、工業4.0等概念的引入，多種可自主移動的小車、機器人涵蓋的技術（包括路徑規劃、定位、對
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托盤式叉車AGV和堆高式叉車AGV是AGV大家族的兩位成員，雖功能相似，具體功能上略有不同，適合的場所也不同。下面為大家簡要介紹一下詳細這兩款AGV。一、托盤式叉車AGV托盤叉車式AGV適用于托盤作業流程繁多的倉庫，也是物流搬運作業過程中應用量大的設備之一。它不僅能完成全自動化搬運作業，還可節省人力，避免或減少人工作業時造成的貨物損壞。特點：自動搬運貨物、調度管理、安全保障、自主尋貨，自主裝卸、自主充電，一鍵切換。產品說明：1.叉臂舉升高度125mm2.視覺方式導航3.定位精度高4.載重：200
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伴隨網絡技術、網格計算的發展，以嵌入式移動設備為中心的“*的計算”將成為現實。從用于生產加工的傳統工業機器人到豐富大眾生活的現代娛樂機器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統。嵌入式的優點硬件上：功耗低、可剪裁性好、實時性高（豐富的中斷）、體積小、有豐富的接口和外設資源、有些還可以進行并行計算等等優點。軟件上：運算速度快、基本具有FPU進行浮點運算、實時操作系統（VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前國內也有一些
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計算機視覺的基本任務之一是從相機獲取的圖像信息出發計算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識別物體，而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系是由相機成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數就是相機參數。在大多數條件下，這些參數通過實驗與計算才能得到。無論是在圖像測量或者機器視覺應用中，相機參數的標定都是非常關鍵的環節，其標定結果的精度及算法的穩定性直接影響相機工作產生結果的準確性。那么相機成像的幾何模型又是什么呢？我們從簡單的針孔相機模型說起，首先我們回想一下，初中物理中
