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杭州藍芯科技有限公司
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行業技術壁壘低、產品差異不明顯、生產設備連線程度不高、企業信息化程度不夠，使得我國包裝企業無法形成規模化優勢和市場競爭優勢。
智能視覺機器人藍芯科技聯合包裝智能化杭州數創，通過打造智能系統、智能搬運、智能倉儲為包裝印刷行業帶來自動化/智能化/信息化整體解決方案，著力于提高企業競爭優勢，為企業降本增效。
01、企業需求
印刷原料膜、復合原料膜、熟化下料卷，均為卷料形式，重量大、運輸路線長。企業迫切希望采用機器人替代人工，完成搬運、上下料、入庫工作，提高企業智能化水平。
02、項目難點
1、現場環境復雜多變，對導航形式和精度要求嚴苛；
2、存在人機共道情況，對機器人避障要求高；
3、現場庫位狹小，機器人和料架的對接精度要求高；
4、機器人需和風淋室自動門、貨梯通訊，進行跨樓層/區域作業。
03、藍芯方案
導入藍芯科技無人叉車（負載1.5T）、藍芯科技機器人調度系統RCS。
1、采用3D視覺導航方案，提高機器人定位穩定性和環境高適應性；
2、采用3D視覺避障方案，提高機器人對動/靜態障礙物的感知能力；
3、機器人調度系統RCS與風淋室自動門控制單元、貨梯的梯控系統相聯，自動通訊。
04、技術創新
1、搭載LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統），通過自研3D視覺傳感器+定位算法，實現機器人無標記導航，環境適應性高于激光雷達；
2、搭載LX-MRDVS，通過自研3D視覺傳感器+避障算法，識別路徑上的工人、懸空障礙物和低矮障礙物，避免激光雷達盲區風險，提高作業安全性。
3、通過藍芯機器人調度系統RCS，自動分配機器人任務，規劃交管，以可視化方式進行數據監控和生產任務管理。
05、項目價值
替換80%以上的重體力人工搬運，降低企業人力成本，緩解招工壓力；
工序間的銜接更加緊湊，生產節拍得到充分優化，生產效率提高30%以上；
車間管理規范有序，企業形象得到顯著提升。
