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如何判斷角行程電動執行機構振蕩的原因
如何判斷角行程電動執行機構振蕩的原因
角行程電動執行機構是引進國外技術生產的具有先進水平的產品，其主要部件均為進口，產品嚴格執行國家標準，目前生產的的有調節型、遠控型、開關型等型號，可用于控制各類轉角90°的閥門如：蝶閥、球閥、百葉閥、風門、旋塞閥、擋板閥等。產品功能齊全、質量穩定、安全可靠、精度高、規格多、重量輕、調試安裝靈活方便，廣泛應用于電力、冶金、石油、建材、供熱、輕工、水處理等行業，在工業過程控制系統中發揮重要作用。
角行程電動執行機構因為小巧，使用效率高，適用多種工況，因此在工業行業中使用非常的廣泛。但是在實際使用中，因為操作不當，從而導致多種故障發生，比如說振蕩問題。在使用的過程中，不時的會由于某些原因出現振蕩現象，而且振蕩的頻率可能會比較高。在這種振蕩狀態下工作，很容易引起故障，比如磁放大器。另外，經常處于振蕩狀態下仍繼續運行，那將嚴重影響機構的使用壽命。所以，在振蕩現象出現時，一定需要檢查排除，以保證調節系統的正常運行。
一般來說角行程電動執行機構振蕩屬小回路振蕩，由于能夠引起震蕩的原因是很多的，所以需要根據設計、運行經驗等去分析判斷震蕩的原因，然后在提出解決方案，消除故障。
1.由于被測參數波動使變送器輸出波動而引發振蕩
被測參數本身是脈動信號，如鍋爐汽包水位，往復式壓縮機出口壓力等，就容易引起角行程電動執行機構振蕩。這種脈動的波動會造成變送器輸出的不停變化，就會導致整個控制系統在過渡過程中沒有一個穩定的狀態而產生振蕩。這時可考慮在導壓管中加裝緩沖部件來進行機械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調整及加大變送器及接收儀表的濾波常數，或關小根部閥門等措施以消除振蕩。
2.調節閥流量特性導致的系統振蕩
不能忽視調節閥的流量特性，調節閥的流量特性太陡，被調量只要有較小的偏差，就會使被調介質產生較大的變化。即便控制器有很小的輸出，由于閥門的原因都會導致介質流量有很大變化，從而產生過調，而使角行程電動執行機構整個系統出現等幅振蕩。對于以上情況，如果無法修改閥門的特性，可把控制器的比例增益減小來改善控制品質。
3.調節器PID參數整定不當引起的振蕩
控制系統的PID參數整定不當，也會引起控制系統產生不同程度的振蕩。如單回路PID調節器的比例增益過大，積分時間過短，微分時間和微分增益過大，都可能使系統產生振蕩，而導致執行器振蕩。對于多回路控制系統除上原因外，還存在一個回路之間的相互影響問題，由于參數整定不合適而產生的共振問題。可針對存在的問題，重新調PID參數，在不影響生產及合乎工藝控制要求的前提下，使控制回路有一定的穩定裕度。
4.控制系統外部干擾而引發的振蕩
對于控制系統的外部干擾而引發的振蕩，往往是無規律的振蕩，且可能是偶發性的，與控制系統及自身的振蕩是不同的，還是較易判斷，但消除較難。角行程電動執行機構可采取的措施有：連接好地線，對信號線采取屏蔽措施，且屏蔽層只能一點接地。